在開始正文之前,作者想分享一下為什麼會分享傳感器的知識,衆所周知一套好的自動化系統包括控制部分,執行部分,而控制和執行的中間部分就是反饋部分,一個好的智能制造系統,反饋部分是控制部分的“眼睛”,利用它的感知能力為控制中心提供環境參數和運行數據,而反饋部分也是執行部分的重要輔助,是保證安全執行的關鍵和輔助助手,可以說反饋部分非常重要,沒有反饋的系統通常無法适應複雜的運行環境,同樣沒有反饋的系統也不可能實現真正的智能化。作者寫這一段話不是賣弄知識,而是這些多年工業自動化跟進下來的一個思考。
智能制造系統組成
智能制造系統的反饋部分如此重要,那麼反饋部分的主要種類有幾種呢?反饋主要分為電信号反饋,I/O信号反饋,和圖像信号反饋等幾種。而反饋的關鍵是傳感器,本章我們就重點講一下傳感器的基本知識,以便大家有一個初步的了解,後面我們再說具體的運用。
傳感器的分類:
1> 以 “光”檢測方式,這就是我們常說的光電傳感器,它的使用是把光信号轉變為電信号,具體說是I/O信号,然後接入上位機進行識别判斷。
2> 以 “電流”感應的方式,這就是我們常說的渦流傳感器,它是通過物體位移的變化,進而影響到傳感器的電流變化,從而來檢測物體位移的變化。
3> 以“接觸”感應的方式,這就是我們常說的接觸式開關,使用起來比較簡單,但對位移精度要求較高,接觸式傳感器多輸出I/O信号。
4> 以“超聲波”感應的方式,這就是我們所說的超聲波傳感器,以感應超聲波的強弱來工作。
5> 最後一大類是以“圖像”檢測的方法來工作的,這一類目前發展比較迅速,應用也比較廣泛,CMOS類的圖像傳感器通常是應用在單一的場景中,而複雜的應用,我們通常會選擇相機,光源,軟件,圖像分析儀等進行二次開發。
傳感器的分類
為了幫助大家了解反饋系統,我這裡舉一個關于傳感器工作原理的例子,下一講再具體講各種傳感器。
傳感器工作原理
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