随着人工成本的逐步提升，以及人們對質量的精益求精，機器人在工業控制中得到了越來越廣泛的應用。因此作為電氣人員掌握機器人的維保和應用很有必要。但是很多人認為機器人是高精尖的行業，學習機器人需要掌握高深的技術，普通的人很難掌握，其實不然隻需要你用心也可以快速掌握，下面結合工作經驗和大家一起分享如何學習機器人。

什麼是工業機器人

工業機器人可以理解為是一種多用途的、可重複編程的自動控制操作機，具備一個或更多可編程的軸，并按要求送到預定空間位置，按要求軌迹及速度移動焊接工具的機器。說通俗點就是一台有靈魂的機器，它的靈魂就是通過編程賦予。總的控制相當一台電腦，主要控制單元有CPU、主闆、電源供給、放大器、I/O處理以及外圍設備等。

工業機器人現在的主要應用領域包括 汽車、現代制造、電子生産企業、塑料制品、食品、飲料、醫藥、煙草、家政服務、電力設施、自動化辦公等行業。，涉及行業多種多樣，在工業上比較常見的應用場合尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、機械加工、焊接、熱處理、表面塗覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等作業中，工業機器人更是标準設備得到廣泛應用。

工業機器人技術畢業生的就業面向主要是機器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設計集成、安裝調試、銷售及技術服務工程師和技術員。使用工業機器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護、編程與調試、維修與保養等應用工程師。

學習機器人需要怎樣态度

1） 膽大。機器人行業在很多人腦海裡都是高精尖的行業，自動運行時速率非常快，剛接觸心裡恐懼，不敢操作、維護，拿着示教器手都會發抖，因此新手剛開始都會膽怯，不敢動手維修，這也是很多人學不好的原因，但是學習機器人光看書紙上談兵是不行的，要敢于實踐，樹立必把它搞定的信心。

2） 心細。膽大但不能亂來，那是很危險的，一般機器人維保前都要經過嚴格安全以及維保技能培訓，管理嚴格的公司還要求你有上崗證，必須認真學習操作說明書和技術手冊，看懂看透安全操作規程每一條，那都是經過血淚寫成的。甯願慢點也不要馬虎大意，出現設備事故輕則撞壞機器人，嚴重傷及人身安全。

學習機器人需要掌握哪些知識

（1）具備一定的電氣控制知識，這是必備；

（2）了解PLC控制，機器人停止運行信号都是通過PLC來控制，要能看懂控制程序；

（3）熟悉伺服電機驅動系統；

（4）至少熟練掌握一種主流機器人的編程調試和應用，每個品牌的機器都有自己編程語言，當控制邏輯大同小于，有點C語言基礎更好容易上手；

（5）具備一定英語基礎，有的人納悶了為什麼還要學習英語？目前工業上使用主流機器人比如ABB、FANC、安川等都是國外品牌，控制程序、使用技術手冊都是英文（目前一部分也翻譯成中文），因此英語還是好好學吧，想在工控行業混沒點英語基礎，道路很曲折。

學習機器人需要注意什麼

1） 熟知安全操作規程。

2） 急停開關（E-Stop）不允許被短接。

3） 機器人處于自動模式時，不允許進入其運動所及的區域。

4） 在編程，測試及維修時必須注意既使在低速時，機器人仍然是非常有力的，其動量很大,必須将機器人置于手動模式。

5） 在不用移動機器人及運行程序時，須及時釋放使能器(Enable Device)。

6） 調試人員進入機器人工作區時，須随身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。

7） 不得随意修改程序及參數，修改程序後必須做好程序備份。

機器人故障怎麼處理

機器人故障歸納起來幾百種，常見比如機器人六軸數據丢失、伺服放大器損壞、伺服電機燒損、制動器損壞、電纜絕緣磨損、幹涉碰撞等等，雖然很多但是機器人有很好的綜合診斷功能，出現故障時會給出故障原因和故障代碼，根據技術手冊大部分能判斷出故障點，因此處理故障找不到方向可以根據故障代碼查技術手冊。另一方面要養成記錄筆記習慣，好腦袋不如爛筆頭，每次處理一個故障、修改一條指令都做好筆記，日記月累不進步都難。

當然機器人要學習和掌握的東西還很多，這要求不斷的邊實踐，邊學習，方能掌握。

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