主題：Gxx 轉向困難，故障記錄 D51A3E、D36500、D356E4、CD95E0、CDA056。

涉及車輛：G02 G08 G12 G30 G32 G38

生産期 (從/至)：- /2018-7-27

故障詳情：轉向困難。

通常在組合儀表中出現以下檢查控制信息（CCM）：- CCM 350 “可以繼續行駛。全輪系統”可能還會出現以下 CCM：“乘員保護系統/變道警告系統/距離信息/行人保護”。

在 EPS 控制單元中記錄了以下故障：

D51A3E - 信号故障（車輛速度，ID： V_VEH） - 限定符

在 DSC 控制單元中至少存儲以下一種故障代碼：

D36500 - 信息錯誤（xDrive 作動器信息，ID：XDRV_ACT_ 信息）– 超時。

和/或

D356E4 - 信息錯誤（前後橋縱向力矩分配狀态，ID：ST_REPAT_XTRQ_FTAX_BAX）- 超時。

和/或

在柴油發動機車輛的 DDE 控制單元中有故障記錄：- CD95E0 - 信息 (ST_REPAT_XTRQ_FTAX_BAX, 19.3.4, FX)，超時：縱向力矩分配的信息 （前後橋縱向力矩分配狀态）缺失。

在汽油發動機車輛的 DME 中有故障記錄：- CDA056 - FlexRay，信息（前後橋縱向力矩分配狀态 / xDrive 作動器信息，19.3.4）：缺失

故障原因：縱向力矩分配控制單元LMV（分動器控制單元）故障。

PS：LMV 也被稱為 LDM（縱向動态管理）或分動器控制單元。

處理措施：按如下進行操作：

1、如果除了故障代碼存儲器 36500 和/或 D356E4 之外還記錄了故障代碼存儲器 D355F8 或 D358F8 或幾個其他的 LMV 故障代碼：用 ISTA 進行診斷，并執行檢測計劃。

2、如果無法訪問 LMV 控制單元：讓車輛保持原狀（等待大約 10 分鐘，直至閃爍報警燈的按鈕熄滅），重新起動車輛，用 ISTA 進行診斷。

3、如果僅有故障代碼存儲器 36500 和/或 D356E4 與一個上述 DDE /DME 和/或 EPS 故障代碼 D51A3E，則要更換 LMV（分動器控制單元）。然後删除故障代碼存儲器的故障記憶以及重新評估車輛。

4、如果當地市場正在實施“TeileClearing (TC)”，并且需要更換的組件屬于“TC”，則在按照保修進行結算的情況下必須在 PuMA 中創建一個 TC 案例。

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