這是一個商鋪門前的過道，右手邊是台階，左手邊是斜方位停車位但是斜度不大，車位上都停滿了車，右手邊停了一輛皮卡車，讓本來不太寬裕的過道隻能容納一輛車通過，而且皮卡車呈擺斜狀态，尾部翹到過道一邊，

就在皮卡車的斜對面有一個空位，繼續往前開試一下能不能一把拐進去。

現在看到，車輛從過道開過來，大約左側後視鏡與相鄰的車位左邊線對齊的時候向左打方向，

當左側後視鏡與目标車位左側邊線對齊的時候向左打滿方向，

可以看到，我車右前角在右側車輛左後角距離很近的情況下拐了過去，

車輛雖然已經進位，但是左右間距并不完美，左後輪壓到了左側庫邊線上，左側車身尾部距離左側車輛有點近，左側車身前半部分距離左側車輛稍遠，雖然不會影響駕駛員上下車，但是對于追求完美的人來講，就不會太滿意。

車輛之所以不能停的太正，原因有三個方面，第一是過道寬度問題，過道本來就不寬，再加上皮卡車停放的位置占去了一部分過道的寬度，這樣車輛在進位前拐大圈就受到很大的影響；

第二是車位寬度的設計本來就比較局限，通過停在車位上的車輛目測，車身距離車位邊線都也很近；第三是我演示使用的車輛車身也比較長。那有沒有辦法停得再正一點呢？

下面我倒車回去再演示一次，看看把道路寬度和車位寬度都盡量用足看看效果能改善多少。

還是從過道開過來，盡量往右側皮卡這邊靠近，向左打方向的時間稍微晚一點，

可以看到我車右前角即将拐過前車左後角的時候，兩車幾乎處于交錯狀态，可以判斷這是在相差幾厘米的極限狀态下拐過去的。

這次我們可以看得出，相比第一次停車，左後輪已經在邊線以内了，雖然還沒有達到完美狀态，但是已經可以做到左右車輛互不影響，在現有條件下這個入位過程也已經做到極限了。

下面我把兩次停車過程的幾個關鍵環節做一個比較，就可以找到區别，并在未來類似場景下知道如何去規劃這個進庫路線了。

首先以皮卡車做參照，第一次開過來的時候皮卡車車頂與我車右側車窗窗口上沿對齊，第二次兩車車頂對齊，說明第二次兩車間距更近一些；

随着車輛往前移動，皮卡車車廂欄闆遮擋住後視鏡，以及皮卡車鋼梁護欄遮擋住右側車窗的位置也有明顯變化；

兩次拐彎向左打方向的起點第一次是大約與左側相鄰車位的左側庫邊線對齊，第二次差不多與左側車位上車輛的車尾部分的一半對齊，說明第二次向左打方向晚于第一次；

看前輪向左打滿方向的位置，第一次在地面字體的左半邊，第二次在地面字體的右半邊，這說明向左打滿方向位置更靠右一些，因為這次靠右比第一次多，所以剛才向左打方向開始的時機可以晚一點；

第一次右前角向左進位的時候和第二次右前角進位的時候，兩車距離看不出太多明顯變化，但是從右側後輪在地面的位置變化可以看得出第二次右後輪比第一次更靠前和靠右，這個細微差異，雖然第一次拐彎時右前角入位本來就已經達到極限，但在第二次在向左打方向晚于第一次的情況下，仍然能夠拐得進去。

最後停車完畢，來做一下對比，左側後輪已經回到了庫邊線内側，車身在車位内的狀态以及與兩側車輛的距離關系得到了改善。

那從兩次入位的變化，我們從中可以總結出一個什麼規律和可掌握的線路規劃技巧呢？

首先是車輛在過道開來的時候盡量靠右側，目的是給向左轉盡可能的創造拐大圈的空間；

其次是向左打方向不能太早，由于内輪差的緣故，向左打方向越早，左側後輪就越靠左，有些時候你會發現，車輛還沒進位，左側車身已經擠到左側車輛的右後角，這就是典型的向左打方向過早帶來的後果；

第三是找到向左打方向位置時要快速幹脆的向左打滿方向，因為此時操作速度決定了能不能進位，打的越快拐彎半徑越小，因為車輛在往前運動中，打的越慢拐彎半徑就會擴大，最後右前角就會頂到前車左後角。

這次主要給大家演示和講述了如何成功在有障礙物的狹窄過道内，向左完成斜方位入庫，後期節目中我再從司機視角給大家講述這些距離判斷和打方向時機的把握技巧。

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