[ZOL汽車電子]大家好,【車仔你懂得】又和大家見面了,上周《車載導航的小夥伴—衛星》上線發布後,有許多車友來和車仔抱怨——我們的車載導航最近換上公主脾氣,時而精準,時而飄忽,時而迅速,時而緩慢,更新了好幾次地圖也無濟于事,車載導航“不準”“定位慢”究竟為什麼?那麼,車仔今天就為大家講解一下,車載導航與定位準度那些事兒。
讀過車仔上一篇文章的小夥伴,一定已經清楚了,導航技術必學解決點的定位問題。車載導航導航動能的實現,離不開導航衛星,那麼,車載導航的定位精度和定位速度,就決定了我們導航儀究竟準還是不準、快還是不快。因此,我們需要首先找出,哪些因素影響了車載導航正常發揮作用。
一、影響導航儀定位準度的因素
1、高樓大廈、山間峽谷、水下
衛星定位,實際上是一個系統工程,需要空間部分、地面控制系統、用戶設備部分三部分共同發揮作用,而且是正常發揮作用。空間部分(衛星)、地面控制系統、用戶設備(GPS設備)之間,距離遙遠,他們之間的信号傳遞質量,将直接影響衛星定位的準度和速度。
衛星定位時複雜的通信過程
上一篇中,我們提及A-GPS的存在,其産生發展的一大原因,是傳統衛星定位系統有一個自身無法克服的缺陷——高達遮擋物會嚴重影響導航設備與衛星之間的通訊信号。這是由于定位信号本身的物理特性決定的。
這就是為什麼,不論是搜星能力多強的車載導航,進入車庫深處、密集高樓之間、山間、峽谷地帶,車載導航都會發生掉信号、定位點偏移、或者直接無法定位的原因。
2、GPS設備的移動速度
我們習慣用“飄忽不定”來形容一個人蹤迹難尋,我們也習慣于用“神龍見首不見尾”形容無法确定一個人的位置,其實,衛星有時候也會遇到同樣的尴尬。
飛馳的汽車,是一個那一捉摸的動點
我們都有過這樣的經曆,當車輛在高速上飛速行駛時,車載導航會突然失去定位能力。這種現象,仍可以從衛星定位原理解釋,理論上,隻要同時與三顆定位衛星實現通訊,通過地面控制系統和設備本身的計算,該設備就可以被定位。
由此可知,定位本身需要時間延遲,反過來思考,如果想要獲得較為準确的定位,就必須保證該設備在定位過程中處于一個較低的速度,定位初始工作完成後,當速度超過20km/h,定位工作就會收到一定的影響。
二、影響導航儀定位速度的因素
一般情況下,空間部分(衛星)、地面控制系統、用戶設備(GPS設備)之間的信号傳遞和定位計算過程,是一個非常快速的過程,我們這裡提到的影響因素主要取決于GPS的啟動方式。
GPS的啟動方式,分為冷啟動和熱啟動兩種。所謂冷啟動,是指在一個陌生的環境下啟動GPS直到GPS和周圍衛星聯系并且計算出坐标的啟動過程。而熱啟動,是指在上次關機的地方沒有過多移動啟動GPS,但距離上次定位時間必須小于2個小時,通過軟件的方式,進行一些啟動前的保存和關閉等準備工作後的啟動。
這樣,學(bai)術(du)解釋兩個概念,許多小夥伴會一頭霧水,我們不妨通過實例來感受一下什麼是冷啟動、什麼是熱啟動。
冷啟動場景:
1、初次使用時;
2、電池耗盡導緻星曆信息丢失時;
3、關機狀态下将接收機移動1000公裡以上距離。
由此可知,冷啟動是通過硬件方式的強制性啟動,因為距離上次操作GPS已經把内部的定位信息清除掉,GPS接收機失去衛星參數,或者已經存在的參數和實際接收到衛星參數相差太多,導緻導航儀無法工作,必須從新獲得衛星提供的坐标數據,所以說車輛從地庫裡啟動導航百分百算冷啟動,這也是從地庫出來搜星時間長的原因。
熱啟動場景:
1、短暫停靠關閉導航
2、車内更換導航電池、更新地圖、重啟等操作,導緻車載導航暫時關閉。
由此可知,是指在上次關機的地方沒有過多移動啟動GPS,但距離上次定位時間必須小于2個小時,通過軟件的方式,進行一些啟動前的保存和關閉等準備工作後的啟動。
經過以上分析,小夥伴們一定已經清楚,影響車載導航定位準度的因素主要是高大物體遮擋、雲層天氣問題,而影響定位速度主要是我們進行了何種重啟操作,其實,這些情況,有時候會疊加發生,任何一種技術也并非萬能,我們應該養成良好的車載導航的使用習慣:多在空曠、低速、天氣較好時完成定位,在高速行駛前完成定位,關閉導航時間長後,請保持耐心,給自己導航多一點時間,也給自己一份美好的心情。
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