倒車雷達系統可使駕駛者在車輛倒車 時，通過分段的提示音及LED顯示器顔色 的變化，提示駕駛者車體與障礙物距離， 輔助駕駛者避免不必要的碰撞。

利用超聲傳感器産生的超聲波對車後 發射,如在一定範圍内碰到物體,就有一反 射波返回發射源（超聲傳感器的表面）, 主機利用發射波和反射波之間的延遲時 間和聲波速度就能測得距離。

圖1 超聲波測距原理

圖2 超聲波倒車雷達系統結構

可在乘用車、貨車、卡車、渣土車、泥土車、叉車等各種車輛上使用。

符合法規《GB/T 21436-2008汽車泊車測距警示裝置》。

控制器ECU的TX信号輸出一定頻率（常用40KHz）的方波（數量待定）到超聲波傳感器，驅動超聲波傳感器産生超聲波。超聲波經過障礙物反射後反射波被超聲波傳感器接收。超聲波傳感器接收反射信号後經過放大濾波及整形變成如上圖RX信号的圖像。其中餘振大約1.2ms，由于障礙物不同和距離的原因是障礙物反射信号強弱不同。反射信号強則反射信号寬度大。最後有控制器(ECU)接收到反射信号，并且計算出障礙物距離。

硬件主控ECU展示案例為ATMEL公司的ATMEGA88或者 ATMEGA0906。

信号時序如下：

倒車雷達一般由超聲波傳感器（探頭）、蜂鳴器、主機、顯示屏等組成。

（1） 超聲波傳感器

超聲波傳感器采用的是壓電元件锆钛化鉛，一般稱為PZT，這種傳感器的特點在于它具有方向性，傳感器用蜂鳴器的紙盆為橢圓形，其目的就是傳感器的水平方向特性寬，而垂直方向受到限制。

超聲波倒車傳感器的系統方案主要有模拟式、數字式等。數字式又分為四線式及兩線式方案。數字兩線式，同時将供電、發射、接收信号共用一條傳輸線。優化線束使用量，大幅度減少車體線束及接插件使用量，使其連接更加優化，産品抗幹擾性和互換性很好，在電路設計、元器件使用、軟件處理等方面的技術含量也最高，為行業内最優方案。

整個倒車系統的最核心部件，其作用 是發出超聲波及接收超聲波。影響其性能 的主要參數有：外形尺寸與工作頻率。

超聲波傳感器尺寸：

超聲波探頭尺寸及角度

--尺寸越大，水平/垂直角度比就越大；

--水平/垂直比率較高的探頭，可以應用在探 頭安裝位置離地面較低，要求偵測距離較 遠的車型上。

--工作頻率：40KHz，48KHz，60KHz，其中40KHz使用最普遍，性價比最高。60KHz設計、制造難度較大。

（2） 蜂鳴器

探測報警分段及蜂鳴器相應方式:針對中間傳感器，蜂鳴器分A、B、C、D四段距離報警；針對兩側傳感器，蜂鳴器分A、B兩段距離報警。偵測報警分段見圖。

偵測報警分段圖

蜂鳴器時序圖

蜂鳴器時序圖

（3）顯示屏

顯示屏

當打倒檔時，倒車雷達系統自動檢測功能是否正常。

1）正常啟動模式：

當點火接通且變速杆置于倒車檔後，蜂鳴器“BI”鳴叫一聲，表明整個系統工作正常，進入偵測狀态；

2）異常啟動模式：

當點火接通且變速杆置于倒車檔後，如果一個傳感器工作不正常，則蜂鳴器将“BI、BI”鳴叫兩聲，除異常的傳感器不工作外，其他進入偵測狀态；如果有兩個以上（包含兩個）傳感器工作不正常，則蜂鳴器将“BI、BI、BI”鳴叫三聲後，系統不工作。

注：在以上各啟動模式下，自檢聲為每聲響500ms,停500ms，見下圖自檢時序圖。

3) 正常報警功能相應方式

1）當點火接通且變速杆置于倒車檔後，整個系統開始工作：

ａ）當被偵測物與傳感器之間的距離在90厘米～150厘米時，蜂鳴器每聲叫75毫秒，停300毫秒；

ｂ）當被偵測物與傳感器之間的距離在60厘米～90厘米時，蜂鳴器每聲叫75毫秒，停150毫秒；

ｃ）當被偵測物與傳感器之間的距離在30厘米～60厘米時，蜂鳴器每聲叫75毫秒，停75毫秒；

ｄ）當被偵測物與傳感器之間的距離在0厘米～30厘米時，蜂鳴器恒叫。

2）當被偵測物與傳感器之間的距離大于150厘米±5厘米時，蜂鳴器将停止鳴叫。

3.3.1 傳感器正面探測距離0.2~1.5m

試驗驗證項目分為電氣性能測試、雷達功能測試、環境試驗三大部分。

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