——本文屬《電車智多星》第7期

對比激光雷達、芯片等硬件而言，智能網聯汽車的攝像頭顯得比較“平平無奇”，甚至在部分車主看來，攝像頭就是攝像頭，拍照攝像使用，哪還有其他門道呢？

其實，别看智能網聯汽車攝像頭那麼普通，其實内部大有學問。

今天我們就為大家一起來科普一下智能網聯汽車攝像頭的相關知識，相信你看完後，對這項配置也會有更全面的了解。

視覺感知攝像頭，是車輛上用于獲取音像效果的産品裝置，某種程度而言已經成為汽車最為重要的傳感器，無論是特斯拉信奉的純視覺路線，還是行業普遍采用的多傳感融合方案，視覺感知攝像頭都是不可或缺的其中一員。

同時根據安裝位置的不同，視覺感知攝像頭整體可劃分為前視攝像頭、環視攝像頭、後視攝像頭、側視攝像頭等等。而且部分造車新勢力車型安裝的360°全景攝像頭，讓用戶可通過手機和車内控制攝像頭的升降和旋轉以拍攝汽車行駛過程中的風景，并支持将内容轉發至社交平台。

人臉識别攝像頭，顧名思義，就是可以識别人臉的車載攝像頭，一般安裝在車門或是車内。

接下來，我們再談談人臉識别攝像頭的基本工作原理。

人臉檢測：人臉識别攝像頭首先對人臉進行自動提取采集，從攝像頭視野中提取人員的面部圖像，确認檢測目标的人臉屬性。

人臉确認：系統再将采集到的人臉圖像與指定人員面像進行一對一的比對，根據其相似程度(一般以是否達到或超過某一量化的可信度指标/閥值為依據)來判斷二者是否是同一人。

人臉鑒别：将某人面像與數據庫中的多人的人臉進行比對，并根據比對結果來鑒定此人身份，或找到其中最相似的人臉，并按相似程度的大小輸出檢索結果。

最後，人臉識别攝像頭确認人臉識别無誤，進行反饋，指示車輛開啟車機或是啟動車輛等等。

衆所周知，自動駕駛是當下智能汽車發展的大方向，車載攝像頭是支持自動駕駛的必要硬件。

同時自動駕駛汽車安裝的車載攝像頭主要分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭，我們也來說說這三類攝像頭有何區别。

1、單目攝像頭：通過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環境，識别車輛、路标、行人等固定物體和移動物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案，依靠複雜算法進行測距。優點是探測信息豐富，觀測距離遠；缺點在于探測容易受環境影響。

2、雙目攝像頭：通過模仿人眼的功能實現對物體距離和大小的感知，進而感知周邊環境，可通過視差和立體匹配計算精準測距。

3、三目攝像頭：通過三個攝像頭覆蓋不同範圍的場景，可以解決攝像頭無法切換焦距的問題，相比于單目攝像頭和雙目攝像頭，擁有更好的視野廣度和精度。但是，三目攝像頭由于計算量大，對芯片的數據處理能力要求高，目前成本相對較高。

目前，視覺感知攝像頭在智能網聯汽車上的應用，主要包括以下6種：

1、智能輔助駕駛功能：為了達成車輛的智能輔助駕駛操作，智能網聯汽車一般會在車前、車後、車身兩側區域，外置數量4-8個不等的視覺感知攝像頭，為駕駛員提供周圍環境信息，也幫助實現包括自适應巡航、車道線偏離預警、行人車輛碰撞預警等在内的輔助駕駛功能。

2、360°全景環視系統：360°全景環視系統一般由4-6個高動态範圍、高分辨率攝像頭組成，分布在車前、車後、車身兩側；攝像頭可以将收集到的圖像信息形成鳥瞰圖，投射到汽車中控上，幫助車主了解車輛周邊情況，避免出現剮蹭現象。

3、底盤透視影像系統：底盤透視影像系統是将車輛前方和車頭下方的影像信息實時投射于中央觸摸屏，讓車主可以清晰地看到車輛底盤底下的路況，目前也是一項熱門的配置。

4、透明A柱：透明A柱是采用了OLED柔性屏無縫銜接A柱内飾，再配合自主研發的智能軟件算法和外部高清攝像頭，可以實現A柱的“透明”可視化，減少視野盲區，也在一定程度上提升了行駛安全性。

5、電子後視鏡：電子後視鏡是通過攝像頭完全代替物理後視鏡，用車兩旁的攝像頭分别采集兩側道路信息的裝置。同時，車内駕艙前排兩側靠車窗戶位置各添置一塊液晶顯示屏，用于顯示圖像信息。

目前，電子後視鏡仍然屬于比較新興的配置。

6、360°全景攝像頭：我們在上文提到過，部分造車新勢力的車型搭載了360°全景攝像頭，不僅用于車身周圍環境的探測，還能控制攝像頭升降和360°旋轉，一鍵拍攝沿途風景并分享社區。

目前，人臉識别攝像頭在智能網聯汽車上的應用，主要包括以下3種：

1、車内手勢識别和操控：目前許多車型支持駕駛者的手勢識别和操控，比如說長安歐尚Z6就支持手勢識别。坐在歐尚Z6車内，用戶比出OK手勢，車輛進入賽道模式；勝利手勢啟動車内拍照；比心手勢自動收藏歌曲等等。

2、人臉識别解鎖車門，啟動車輛：通過裝在B柱或車門上的人臉識别攝像頭，車輛可以識别車主，并自動解鎖，車主上車後，再進行人臉識别，啟動車輛。

3、DMS（駕駛員監控系統）：基于計算機視覺技術，人臉識别攝像頭通過捕捉駕駛員面部參數，與預設數據庫比對從而判斷駕駛員是否存在分心、疲勞狀況，從而觸發預警系統讓駕駛員重新集中注意力。

智能網聯汽車的智能化發展，離不開車載攝像頭的進步，目前視覺感知攝像頭、人臉識别攝像頭已成為智能網聯汽車的最重要硬件配置之一。可以預見的是，随着車載攝像頭的進一步發展，随着對應算法和軟件技術的進步，智能網聯汽車将會更加強大。

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