江南可采蓮,蓮葉何田田,魚戲蓮葉間。
魚戲蓮葉東,魚戲蓮葉西,魚戲蓮葉南,魚戲蓮葉北。
多姿多彩的魚類
魚類遠在人類出現之前就已經活躍于江、河、湖、海之中。曆經千萬年的進化魚類形成了繁多的種類演化出各種不同的身體形狀、結構和運動方式,适應着各種不同的水下生存環境。下面就給大家介紹幾種魚類。
魚類中的遊泳好手--箭魚
水質監測員--象鼻魚
魚類中的跳高冠軍--跳魚
魚類所具備的特征
特征一 魚類運動的高效率
魚類能夠在持久遊速下保持低能耗、高效率。
特征二 魚類運動的高機動性
相比于人類制造的船舶,魚類在運動的機動性上也非常突出。魚類可迅速地以隻有10%~30%體長距離為轉彎半徑來變換行進方向,且不需減速;而一般船舶需以3~5倍體長的半徑緩慢地回轉。
特征三 魚類運動的低噪聲
魚類遊動時發出的噪音同螺旋槳驅動的船舶相比較顯得非常微弱。魚類通過肌肉的收縮、擴張帶動身體和尾部運動,通過對身體各部分的協調控制使身體與水的摩擦減低到很小,将運動時發出的噪聲降低。
機器魚
科學家根據魚類高速、高效、靈活機動遊動的特性,并結合最新的科技成果研制開發出高效、高機動性、智能化的水下作業機器人系統、水下運載器——機器魚
機器魚的用途
一、狹窄空間内的檢測
對于複雜的管線進行檢測,如輸水管、輸油管等。
二、水下生物觀察
水下生物觀察是對水下生物研究的一個主要方式,同時也是很多經濟魚類養殖所必需的重要手段。常規的水下監測會對魚類造成一定的傷害,或者因噪聲太大,而和魚類具有相同運動方式的機器魚則很容易接近水下生物,進行近距離的觀察,将其生活習性、自然狀況有效地記錄下來供研究人員深入研究。
國内外機器魚簡介
美國麻省理工大學研制的機器魚
經過為期3年的研制,1994年,MIT 成功研制了世界上第一條真正意義上的仿生機器金槍魚“ Robotuna ” ,開啟了機器魚研制的先河。
英國埃塞克斯大學
胡豁生教授領導的研究組在智能控制方面開展研究工作,研制了仿生機器魚并在倫敦水族館進行了展示。
中國科學院自動化研究所
自動化所譚民研究員領導的先進機器人與制造系統團隊自2001年起就開始了仿生機器魚研究。從當初的跟蹤模仿到如今的别具特色,機器魚研究小組在仿生控制方面找到了屬于自己的清晰定位,在國際仿生機器魚領域占有重要的一席之地。
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