上古時期，有一個以耕種聞名的人叫後稷（jì）。稷是黃帝玄孫、帝喾（kù）嫡長子。生于稷山（今山西省稷山縣），被尊為稷王。
後稷童年時，就喜好種植大豆，麥子農作物。成年後，有相地之宜，善種谷物，教民耕種。因善于種植各種糧食作物，先在堯舜時代當農官，後被提攜為相。是第一個建立糧食儲備庫和畎（quǎn）畝法（抗旱耕作法），放糧救饑，賜百姓種子，被認為是禹最倚重的三公之一。
同一時期，有一個以治水聞名的人叫禹。是黃帝的玄孫、颛顼（zhuān xū）的後代。相傳，禹治理洪水有功，接受帝舜禅讓，繼承部落首領。成為夏後氏首領、夏朝開國君王，成為上古時代與伏羲、黃帝比肩的賢聖帝王。
禹幼年随父親鲧（gǔn）東遷，來到中原。帝堯時，中原洪水泛濫造成水患災禍，百姓愁苦不堪。帝堯命令鲧治水，耗時九年，未能平息水患。接着禹繼任治水之事 。禹召集百姓、視察河道、檢讨原因、改革方法。親自帶領治水百姓風餐露宿，過家門而不入，整天在泥水裡疏通河道，将平地的積水導入江河，再導入海洋。經過十三年的治理，終于取得成功，消除中原洪水泛濫的災禍。因治洪有功，為表達對禹的感激之情，人們尊稱他為“大禹”，即“偉大的禹”。
戰國時期，孔子和孟子都稱贊後稷和大禹。在《孟子·離婁》中，有記錄說：“禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饑者，由己饑之也；是以如是其急也。”
意思是：“禹一想到天下的人有淹在水裡的，就仿佛覺得是自己使他們淹在水裡似的；後稷一想到天下的人還有挨餓的，就仿佛覺得是自己使他們挨了餓似的，所以才那樣急迫地去拯救他們。”
這種“急群衆之所急，解群衆之所難”的精神，就叫“人溺己溺，人饑己饑”，簡作成語“己饑己溺”、“己溺己饑”。比喻對他人之苦深表同情，并把解除其苦難引為己任。
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