8051單片機控制步進電機

步進電機是無刷直流電動機，它能以固定的步距角旋轉。步進電機一般采用200步完成360度旋轉，即每步旋轉1.8度。可以通過适當的指令将步進電機旋轉到任何特定的角度，因此步進電機可以用于許多需要精确旋轉運動的設備，如機器人，自動控制等。

步進電機基本上有兩種類型：單極步進電機和雙極步進電機。單極步進電機一般有五或六線，其中四根導線是四個定子線圈的一端(A,B,C,D)，四個線圈的另一端連接在一起，代表第五根導線，這稱為公共端。單極步進電機由于其使用方便而非常普及。

StepsABCD11000201003001040001

整步驅動模式：在這個模式下，兩個線圈同時通電産生高扭矩，功耗較高。

半步驅動模式：在這種模式下，兩個線圈通電，首先一個線圈通電，然後下一線圈通電，然後再下一個線圈通電，以此類推。

8051無法提供足夠的電流來驅動線圈，因此需要使用一個電流驅動IC。ULN2003A是NPN達林頓晶體管，也可以用L293D芯片代替ULN2003A作為電流放大芯片。

電路原理圖：

電路原理圖

C語言代碼：

// drive Mode 1

#include<reg51.h>

void msdelay(unsigned int time)

{

unsigned i,j ;

for(i=0;i<time;i )

for(j=0;j<1275;j );

}

void main()

{

while(1)

{

P2=0x01; // 0001 P2_0=1,P2_1=0,P2_2=0,P2_3=0

msdelay(1);

P2=0x02; //0010

msdelay(1);

P2=0x04; //0100

msdelay(1);

P2=0x08; //1000

msdelay(1);

}

}

// drive Mode 2

#include<reg51.h>

void msdelay(unsigned int time)

{

unsigned i,j ;

for(i=0;i<time;i )

for(j=0;j<1275;j );

}

void main()

{

while(1)

{

P2 = 0x03; //0011 P2_0=1,P2_1=1,P2_2=0,P2_3=0

msdelay(1);

P2 = 0x06; //0110

msdelay(1);

P2 = 0x0C; //1100

msdelay(1);

P2 = 0x09; //1001

msdelay(1);

}

}

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