卧式電機的軸線與地面呈平行狀态，立式電機軸線與地面呈垂直狀态。與卧式電機比，立式電機的軸承系統注定有其特殊要求，最直觀的特殊性在于，軸承必須能承擔較大的軸向力。
卧式電機的定位軸承采用可以承受徑向負荷，同時也可以承受一定軸向負荷的深溝球軸承；但對于立式電機，緣于其較大的軸向力，而深溝球軸承又不能承受軸向重載荷，因此立式電機常常選用角接觸球軸承。無論是單列還是雙列設計，角接觸球軸承都具有較高的軸向載荷承載能力和速度性能。
立式安裝電機的軸承選型主要與電機功率、中心高或轉子重量有關。H280及以下的立式電機一般用深溝球軸承，H315及以上電機則要用角接觸軸承。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。
角接觸球軸承可承受徑向和軸向的聯合載荷以及一個方向的軸向載荷。承受軸向載荷的能力由接觸角決定，接觸角越大，則承受軸向載荷的能力高，并能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。
對于立式電機使用角接觸球軸承時，角接觸球軸承一般安裝在非軸伸端，以保證軸伸端軸承承受足夠大徑向力的需求。但角接觸球軸承安裝有嚴格的方向性要求，要保證軸承能承受方向向下的軸向力，即與轉子的重力方向一緻。
當電機軸伸朝上時，角接觸軸承安在非軸伸端，滿足軸向力的同時，也保證了端蓋的裝配工藝性；當電機軸伸向下時，同樣将角接觸軸承安裝在非軸伸端，但該端端蓋裝配時必須采取相應的措施，确保軸承不受損。
簡單地說，角接觸球軸承對電機轉子起到“懸挂”或“托舉”作用。如果角接觸球軸承在上方，要保證軸承“懸挂”住轉子；如果角接觸球軸承在下方，又要保證軸承能“托舉”起轉子。但是，滿足上述功能性要求的前提下，還必須考慮端蓋的裝配工藝性，即端蓋裝配時的外力與軸承可承受軸向力也一緻（角接觸球軸承内圈與外圈可承受的軸向力方向相反），否則會把軸承推散架。
作為定位軸承，軸承外圈與軸承内外蓋止口的軸向配合不能留有間隙，以保證軸承處于良好的配合狀态；另外，内圈與軸的配合應為過盈配合，而軸承外圈與軸承室的配合為小間隙配合更為合理。
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