我們要想使單片機工作，就需要編寫程序，再将程序寫入單片機，單片機在程序的控制下工作以完成指定的任務。沒有程序的控制，單片機就無法工作。那麼如何編寫單片機程序呢？

　　1．從一個實例初步了解編程

　　上面這張圖所示是一個邊長為100m的正方形跑道，有一個人（稱作甲）處于A點，如果要讓甲到達B點，可以執行如下的程序：

　　起點 前進 50m

　　左轉

　　前進 100m

　　左轉

　　前進 50m

　　結束

　　甲逐條執行程序中的命令：先前進 50m，左轉，然後前進100m，左轉，再前進50m，結束，就可以到達B點。如果将上述程序改成：

　　起點 前進 50m

　　左轉

　　前進 100m

　　左轉

　　前進 50m

　　返回到 起點

　　結束

　　甲執行上述程序中的命令時會怎樣呢？當他執行到第5行命令時，會到達B點，接着執行第6行命令，該命令使他又返回到起點（标号），甲于是又會執行第1行指令……由于執行到第6行的指令時又會返回執行第1行的命令，永遠執行不到結束命令，所以，如果甲執行上述程序，就會不斷在A、B點之間反複運動，不會停止。如果隻要求甲在A、B點之間往返3次，上述程序應如何編寫呢？讀者可以思考一下，在後面的章節将會講到這個問題。

　　2．分析一個單片機彙編語言程序

　　從前面的介紹初步了解了編程思想後，再來分析用到的彙編語言程序，程序如下：

　　MAIN:　MOV　P3，#0FFH

　　LOOP:　MOV　P1，P3

　　LJMP　LOOP

　　END

　　為了更好地理解上面的程序，下面對照圖所示的單片機應用電路來進行講解。

　　第1 行指令“MAIN：MOV P3，#0FFH”的含義是将數據11111111（0FFH）送到P3 端口的8個寄存器，讓P3端口的P3.0～P3.7這8個引腳全部為高電平。

　　“MAIN:”為标号，表示該行為主程序開始，這裡也可省略，并不影響程序的運行；“MOV”為數據傳送指令；“P3”表示單片機P3端口内部的8個寄存器；“#0FFH”中的“#”号表示它後面的“0FFH”是一個數據，而不是地址編号，“0FFH”是一個十六進制數，轉換成二進制數就是11111111。

　　該行指令運行後，圖中的單片機P3.0～P3.7這8個引腳内部的寄存器全部為高電平，相應的這8個引腳也為高電平。

　　第2行指令“LOOP：MOV P1，P3”的含義是将P3端口8個寄存器中的數據送到P1端口的8個寄存器中。

　　“LOOP:”為标号，用來标識指令“MOV P1，P3”，由于該标号後面的指令會被調用，所以不能省略。

　　由于第1行指令已經讓P3端口8個寄存器内的數據全部為“1”，執行“MOV P1，P3 ”指令後，P1端口8個寄存器内的數據也全部為“1”，單片機的P1.0～P1.7這8個引腳全部為高電平，故發光二極管VD1～VD4全部不亮。

　　第 3 行指令“LJMP LOOP”的含義是返回執行标号LOOP所在行的指令。也就是說，當執行到該行指令後，又會返回去執行第2行指令“MOV P1，P3”，即不斷将 P3 端口 8 個寄存器中的數據送到P1端口的8個寄存器中。

　　第4行指令“END”的含義是程序結束。由于執行到第 3 行指令時會自動返回執行第 2行指令，所以無法執行到第4行指令，即程序無法結束。

　　将上面的彙編語言程序彙編成機器語言程序并寫入單片機後，在程序的控制下，單片機内部電路不斷将P3端口8個寄存器中的數據送給P1端口的8個寄存器。

　　圖示的單片機應用電路的工作過程分析如下。

　　在沒有按下任何按鍵時，P3端口8個寄存器的數據都為“1”，所以P1端口8個寄存器的數據也為“1”，P1.0～P1.7這8個引腳都為高電平，發光二極管VD1～VD4全部不亮。

　　若按下S1按鍵，P3.2引腳變為低電平，P3.2端口内部寄存器的數據變為“0”，P3.7～P3.0端口的數據分别為11111011，在第2條指令的控制下，這些數據被送到P1端口，P1.7～P1.0端口的數據分别為11111011，其中P1.2端口的數據為“0”，P1.2引腳為低電平，于是它外接的發光二極管VD1有電流通過而發光。

　　如果松開S1按鍵，P3.2引腳變為高電平，P3.2端口的“1”送到P1.2端口，P1.2引腳為高電平，其外接的發光二極管VD1截止而不亮。

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