鄭州自動駕駛公交試運營-tft每日頭條

鄭州自動駕駛公交試運營

汽車更新时间:2025-02-07 16:57:34

□ 大河報 · 豫視頻記者祁驿

百度自動駕駛公交12月2日在鄭東新區開啟運營，志在成為“自動駕駛第一城”的鄭州又增加了一個新項目。

鄭州自動駕駛公交試運營（無需專用車道可以自己開）1

首批投入運營的自動駕駛公交車有10輛，巡航速度為每小時近40公裡，運營線路為衆意路、商務内環路、九如路及金融島中環，總長為12.9km。

在啟動儀式現場，記者看到，12輛灰色的金龍公交車分列兩旁，它的“頭頂”、“臉頰”、“額頭”上都有激光雷達及攝像頭。

據介紹，此次投入運營的L4級自動駕駛公交車長5.9米，作為面向開放道路運營的自動駕駛公交，這批公交無需專用車道即可全程自動駕駛，在複雜城市交通環境下與普通車輛混合行駛。

鄭州自動駕駛公交試運營（無需專用車道可以自己開）2

據百度自動駕駛的技術人員介紹，這批自動駕駛公交擁有4個激光雷達，2個毫米波雷達，7個單目相機，幫助車輛探測在行駛過程中的各類信息。

結合V2X車路協同，可實現車載OBU與智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，可實時接收來自路側智能感知系統所收集到的路面全量交通參與者的高精度感知數據，将當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車内司機視角所看不到的盲區等反映到車内屏幕上，甚至提前預告紅綠燈變化及等待時間，讓車輛提前決策規劃，提升通行效率。

這批自動駕駛公交車進行了安全功能升級。車輛自動駕駛系統具備冗餘安全能力，當主系統偶發故障時，可迅速接管車輛。公交線路也進行了智能化改造，路側智能設備将道路盲區信息傳送到車端，幫助車輛提前采取應急措施，提高交通安全性。

鄭州自動駕駛公交試運營（無需專用車道可以自己開）3

鄭州市鄭東新區管委會建設環保局相關負責人表示，此項目是真正意義的L4級自動駕駛公交，是目前國内單一項目自動駕駛車輛最多、運營環境最複雜的自動駕駛公交線路。未來，鄭東新區将與百度Apollo等自動駕駛企業一起推進微循環小巴、自動駕駛出租車、無人物流車、無人清掃車、自動泊車等多元化自動駕駛應用落地，助推鄭州國家中心城市建設。

在無人駕駛公交領域，鄭州有一定的先發優勢，2015年8月，自動駕駛客車即在鄭開大道上公開路試；2019年5月全球首條在開放道路上運行的自動駕駛公交線路在鄭東新區智慧島開跑；鄭東新區還建設了行業首個無人場站，2020年6月，國内首條商業化運營自動駕駛公交線開通運營。

鄭州自動駕駛公交試運營（無需專用車道可以自己開）4

不過，近年以來，蘇州、重慶、深圳、廣州、海口、天津等城市也已部署在公開道路運營的無人公交路線，此次百度無人駕駛公交的到來，無疑是鄭州加快打造“自動駕駛第一城”的重要布局。

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