學習STM32單片機的時候，總是能遇到“堆棧”這個概念。分享本文，希望對你理解堆棧有幫助。

對于了解一點彙編編程的人，就可以知道，堆棧是内存中一段連續的存儲區域，用來保存一些臨時數據。堆棧操作由PUSH、POP兩條指令來完成。而程序内存可以分為幾個區：

• 棧區（stack）
• 堆區（Heap）
• 全局區（static）
• 文字常亮區程序代碼區

程序編譯之後，全局變量，靜态變量已經分配好内存空間，在函數運行時，程序需要為局部變量分配棧空間，當中斷來時，也需要将函數指針入棧，保護現場，以便于中斷處理完之後再回到之前執行的函數。

棧是從高到低分配，堆是從低到高分配。

普通單片機與STM32單片機中堆棧的區别

普通單片機啟動時，不需要用bootloader将代碼從ROM搬移到RAM。

但是STM32單片機需要，可以參考相關文章：STM32代碼的啟動過程。這裡我們可以先看看單片機程序執行的過程，單片機執行分三個步驟：

• 取指令
• 分析指令
• 執行指令

根據PC的值從程序存儲器讀出指令，送到指令寄存器。然後分析執行執行。這樣單片機就從内部程序存儲器去代碼指令，從RAM存取相關數據。

RAM取數的速度是遠高于ROM的，但是普通單片機因為本身運行頻率不高，所以從ROM取指令慢并不影響。

而STM32的CPU運行的頻率高，遠大于從ROM讀寫的速度。所以需要用bootloader将代碼從ROM搬移到RAM。

使用棧就象我們去飯館裡吃飯，隻管點菜（發出申請）、付錢、和吃（使用），吃飽了就走，不必理會切菜、洗菜等準備工作和洗碗、刷鍋等掃尾工作，他的好處是快捷，但是自由度小。使用堆就象是自己動手做喜歡吃的菜肴，比較麻煩，但是比較符合自己的口味，而且自由度大。

其實堆棧就是單片機中的一些存儲單元，這些存儲單元被指定保存一些特殊信息，比如地址（保護斷點）和數據（保護現場）。

如果非要給他加幾個特點的話那就是：

• 這些存儲單元中的内容都是程序執行過程中被中斷打斷時，事故現場的一些相關參數。如果不保存這些參數，單片機執行完中斷函數後就無法回到主程序繼續執行了。
• 這些存儲單元的地址被記在了一個叫做堆棧指針（SP）的地方。

從上面的描述可以看得出來，在代碼中是如何占用堆和棧的。可能很多人還是無法理解，這裡再結合STM32的開發過程中與堆棧相關的内容來進行講述。

如何設置STM32的堆棧大小？

在基于MDK的啟動文件開始，有一段彙編代碼是分配堆棧大小的。

這裡重點知道堆棧數值大小就行。還有一段AREA（區域），表示分配一段堆棧數據段。數值大小可以自己修改，也可以使用STM32CubeMX數值大小配置，如下圖所示。

STM32F1默認設置值0x400，也就是1K大小。

Stack_Size EQU 0x400

函數體内局部變量：

void Fun(void){ char i; int Tmp[256]; //...}

局部變量總共占用了256*4 1字節的棧空間。所以，在函數内有較多局部變量時，就需要注意是否超過我們配置的堆棧大小。

函數參數：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

這裡要強調一點：傳遞指針隻占4字節，如果傳遞的是結構體，就會占用結構大小空間。提示：在函數嵌套,遞歸時，系統仍會占用棧空間。

堆（Heap）的默認設置0x200（512）字節。

Heap_Size EQU 0x200

大部分人應該很少使用malloc來分配堆空間。雖然堆上的數據隻要程序員不釋放空間就可以一直訪問，但是，如果忘記了釋放堆内存，那麼将會造成内存洩漏，甚至緻命的潛在錯誤。

MDK中RAM占用大小分析

經常在線調試的人，可能會分析一些底層的内容。這裡結合MDK-ARM來分析一下RAM占用大小的問題。在MDK編譯之後，會有一段RAM大小信息：

這裡4 1636=1640，轉換成16進制就是0x668，在進行在調試時，會出現：

這個MSP就是主堆棧指針，一般我們複位之後指向的位置，複位指向的其實是棧頂：

而MSP指向地址0x20000668是0x20000000偏移0x668而得來。具體哪些地方占用了RAM，可以參看map文件中【Image Symbol Table】處的内容：

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