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編碼器工作原理及講解

生活 更新时间:2024-11-15 21:25:11

引言:編碼器(Encoder)為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、 距離或計數,除了應用在機械外,許多的馬達控制如伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出。

一、分類

編碼器工作原理及講解(認識編碼器的作用)1

二、光電增量型編碼器原理

編碼器工作原理及講解(認識編碼器的作用)2

編碼器主要由光源、碼盤、檢測光栅、光電檢測器件和轉換電路組成,當碼盤随着被測轉軸轉動時,檢測光栅不動,光線透過碼盤和檢測光栅上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件處理後輸出信号。

光電增量型信号

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1、單相連接

用于單方向計數,單向測速

2、A B兩相連接

用于正反向計數,用于判斷正反方向和測速

3、A B C 三相連接

用于帶參考位修正的判斷測速

4、A A- B B- C C-連接

抗幹擾能力較強,可進行長距離輸出

二、正餘弦編碼器原理

編碼器工作原理及講解(認識編碼器的作用)4

1、A B模拟量轉換為脈沖

用于正反向計數,用于判斷正反方向和測速

編碼器工作原理及講解(認識編碼器的作用)5

2、 CD相連接

一圈一個360°正弦波,相位差90度 用于同步機絕對位置判斷(電角度 與機械角度)

3、AB模拟量,

用于啟動和停機(細分精度高)

三、UVW型編碼器原理

編碼器工作原理及講解(認識編碼器的作用)6

三路方波信号U,V,W和其反相信号U,V,W,用于判斷機械角度與電氣角度,UVW信号必須與電機極對數對應

四、絕對值編碼器原理

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五、旋變編碼器原理

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