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行星減速機與蝸輪蝸杆減速機區别

生活 更新时间:2024-07-18 09:34:39

甯波科勁電機是一家有着20年行業經驗的制造廠家,經常會有客戶問齒輪減速機和擺線針輪減速機有什麼不同,那麼就以行星齒輪減速機為例來講講行星齒輪減速機和擺線針輪減速機有什麼不同?

行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星減速機因為結構原因,單級減速速比一般在3-10之間,常見減速比為:3.4.5.6. 8.10,減速機級數一般不超過3, 但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以内),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比, 終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來減小轉速,增大扭矩,匹配慣量。減速機額定輸入轉速高速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在- 25°C到100°C左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

行星減速機與蝸輪蝸杆減速機區别(行星齒輪減速機和擺線針輪減速機有什麼區别)1

行星減速機

擺線減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸.上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的圓心孔即為偏心套_上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一-組環形排列的針齒相齧合,以組成齒差為一齒的内齧合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。當輸入 軸帶着偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪_上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一.周,擺線輪于相反方向轉過--個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,将擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機特點:

速比高和效率高單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。

結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一-軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多,重疊系數大以及具備機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽限長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62) 獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽限長。設計合理,維修方便,容易分解安裝。

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