基準是指理論正确是點、線、面或者組合在一起。在一個零件上，基準一般作為零件尺寸評價的參考要素。這些點、線、面存在于三個相互垂直的相交平面上，這三個互相垂直的平面就叫做基準框架。基準框架的三個平面不一定可以測量得到，也可能是虛拟存在于零件空間中，通過基準框架，可以确定零件的準确位置，從而對零件的位置進行約束。

在基準框架中，即XYZ坐标系中，一個零件可以通過6個自由度來約束。這6個自由度分别是X軸、Y軸、Z軸的旋轉，X軸、Y軸、Z軸的平移，當一個零件這6個自由度都存在約束時，這個零件在基準框架中被完全約束。

在三基準面組成的基準框架中，零件自由度的約束需遵循3-2-1法則。當零件放置在第一個基準平面時，這個基準平面可以約束零件3個自由度；和零件貼合的第二個基準平面，可以約束零件2個自由度；最後一個貼合零件的基準平面約束零件1個自由度。

所以隻要保證第一基準面有 3個點接觸，第二基準面有2個點接觸，第三基準面有1個點接觸，就能保證零件的6個自由度被完全約束，也就是完全約束一個零件在空間中的位置，這就是3-2-1法則的原理。

圖中立方體通過三個面和基準框架的三個平面重合，從而使得這個立方體在基準框架中被完全約束。根據 3-2-1法則，不同基準平面與立方體表面貼合的順序不同，不同基準平面控制自由度的個數也不相同。

假定這個零件先和 XY平面貼合，再和XZ平面貼合，最後再和YZ平面貼合，則第一基準平面為XY平面，XY平面約束Z軸移動、X軸轉動、Y軸轉動共3個自由度（紅色标示）；第二基準平面為XZ平面，XZ平面約束Z軸轉動、Y軸移動2個自由度（綠色标示）；第三基準平面為YZ平面，YZ平面約束X軸移動即1個自由度（藍色标示）。

當零件和YZ平面先貼合，再和XY平面貼合，最後和XZ平面貼合時，第一基準平面為YZ平面，YZ平面約束X軸移動、Y軸轉動、Z軸轉動共3個自由度（紅色标示）；第二基準平面為XY平面，XY平面約束Z軸移動、X軸轉動2個自由度（綠色标示）；第三基準平面為XZ平面，XZ平面約束Y軸移動即1個自由度（藍色标示）。

通過上面兩個例子，可以加深理解3-2-1法則中基準平面如何約束零件自由度。從兩個例子中可以看到，第一基準平面都是約束零件3個自由度，第二基準平面隻約束了2個零件自由度，最後一個平面約束1個零件自由度。對于一個平面，最多都可以約束零件3個自由度，為什麼不同基準平面約束零件自由度的個數會不同了？

我們具體來分析這個例子，XY平面最多可約束Z軸移動、X軸轉動、Y軸轉動；XZ平面最多可約束Y軸移動、X軸轉動、Z軸轉動;YZ平面最多可約束X軸移動、Y軸轉動、Z軸轉動。我們會發現XY平面和XZ平面都可以約束X軸轉動；XY平面和YZ平面都可以約束Y軸轉動；XZ平面和YZ平面都可以約束Z軸轉動。這樣一來，會有兩個平面都可以約束同一個自由度的情況發生，為了避免這種情況，保證基準平面約束自由度的唯一性，需要對基準平面約束零件自由度的情況進行定義。

在基準框架中，第一基準可以約束的自由度，第二第三基準不再約束；第二基準可以約束的自由度，第三基準不再約束。這樣一來，避免了兩個基準重複約束同一個自由度的情況，使得基準約束的零件自由度具有唯一性。同時，這也和3-2-1法則原理相同，使得零件在同一基準框架下空間位置的約束具有唯一性。

3-2-1法則除了約束零件自由度，對于零件的設計和檢測也具有指導意義。在設計時，需要根據零件的使用功能（即裝配順序），确定零件的基準和基準順序，基準順序不同，其裝配的順序亦不相同，從而使得可以直接從圖紙表達出零件的裝配順序，方便不同部門，不同公司之間的産品交流。在檢測時，除了需要構造或者測量圖紙中的基準，還需要按圖紙的基準順序來建立坐标系，即第二基準不約束第一基準可約束的自由度，第三基準不約束第二基準可約束的自由度，這樣得到的結果才能保持和圖紙一緻，從而保持了和設計的一緻。

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