任何機械包括工業機器人或者其他非标自動化設備在使用前都要進行設備調試，了解産品的特性才能更好的使用産品，同時了解客戶的技術要求能夠使産品使用達到預期效果。今天分享工業自動化設備組裝調試一定要了解的十個基礎小技巧。

1）了解産品特性（包括外觀、尺寸、公差、結構、工藝等）。

2）将零件（包含标準件和非标加工件）擦拭幹淨，将最核心部分的零件挑出來，從最核心的零部件開始組裝調試。組裝過程中應該檢查測量所裝部件的精度。确保橫平、豎直、同心度問題。

3）對于單氣缸推拉或升降部分，應保證拉要到位，推也要到位，并且不能有異常阻力。

4）旋轉部分 應确保旋轉部分的平衡度、垂直度、同心度。以達到擺臂，分度的精度。

5）銷釘、卡槽 有銷釘孔和卡槽的地方應擦拭幹淨，選擇合适的銷釘(銷釘材質硬度在58度以上)，進行定位，銷釘單邊緊配，方便拆卸和裝配；卡槽精度應控制在0.02以内，以确保在二次裝配時的精度，内部需做抛光處理，可防止産品刮傷、刮花。

6）送料 送料部分料道大部分依據産品而定，公差帶為0.1左右，可以保證産品在料道中通過時暢通無阻。料道零部件入料方向和接入處需倒斜角以0.2*30度為标準，具體情況依據産品而定。

7）絲杆、滑軌 在組裝時應特别注意螺帽和滑軌，不可滑出絲杆和滑軌以外，避免滾珠掉出來導緻産品報廢或影響精度。在組裝時确保零件的平行度、垂直度和同心度以後，再進行裝配。以防止不合格零件在組裝時将絲杆和滑軌固定變形導緻報廢。

8）閥門的速度調節 閥門的速度應以在不影響生産效率的前提下剛好将産品運走的速度為最佳狀态。閥門速度過快會有振動或将産品抖飛；過慢會降低生産效率。(注意我們通常使用的為排氣節流閥)

9）常用元器件調節及故障處理a)磁性開關(常常稱感應器) ，氣缸感應分前感和後感。調前感應将前感推至氣缸的最前端，氣缸行程也應在最前端，此時感應器應處于滅燈狀态，将感應器從前端往後推至剛亮則為合适。調後感方法同上.b)光纖 根據不同品牌規格進行調整，操作不一樣但原理一樣，注意反射光纖和對射光纖的區别。

10）振動盤、直振 振動盤和直振分為兩個部分：振動部分和控制部分。振動部分主要為振動磁鐵，控制部分為振動控制器，控制器上有電源開關按鈕，和電壓、頻率按鈕。振動頻率過大，産品會振掉或回走；振動過小，産品微動或不動。若振動頻率和電壓調至最大時，振動盤或者直振還是輕微抖動，應該檢查電磁鐵之間的間隙或鋼片是否松動或者斷裂，電磁鐵中間的間隙以0.5-1mm之間最合适 。請根據情況适當調整。

以上就是一些簡單的調試技巧，在組裝非标自動化設備時，合理靈活運用這些技巧可以幫助您快速調試成功。提高企業的經濟效益，降低設備的生産成本。不得過大、過緊，若過大則無精度，過緊則無法裝配。

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