空間站機械臂的發展?中新網北京11月8日電 (馬帥莎 張宇 時小丹)11月8日，中國航天員翟志剛、王亞平安全返回天和核心艙，神舟十三号航天員乘組第一次出艙活動取得圓滿成功此次出艙活動中，航天員順利完成機械臂級聯裝置安裝工作，為後續實現“擎天巨臂”組合打下基礎，現在小編就來說說關于空間站機械臂的發展?下面内容希望能幫助到你，我們來一起看看吧!

空間站機械臂的發展

中新網北京11月8日電 (馬帥莎 張宇 時小丹)11月8日，中國航天員翟志剛、王亞平安全返回天和核心艙，神舟十三号航天員乘組第一次出艙活動取得圓滿成功。此次出艙活動中，航天員順利完成機械臂級聯裝置安裝工作，為後續實現“擎天巨臂”組合打下基礎。

接連兩臂，完成“1 1=1”

機械臂級聯裝置由雙臂組合轉接件和懸挂裝置組成，是空間站機械臂實現組合動作的關鍵裝備。其中，雙臂組合轉接件更是被空間站型号研制人員形象地比喻為“宇宙級機械臂轉接頭”。

空間站機械臂由中國航天科技集團五院抓總研制，是中國航天事業發展的新領域之一，融合了機、電、熱、控制、光學等多個專業，這也更加凸顯了雙臂組合轉接件的研制難度。随着中國空間站建設順利推進，雙臂組合轉接件将幫助兩個形态截然不同的機械臂完成轉接，保證組合機械臂具備承載更大載荷進行大範圍轉移的能力。

據航天科技集團五院空間站機械臂飛控負責人高升介紹，空間站機械臂由核心艙機械臂(大臂)和“問天”實驗艙機械臂(小臂)組成。按照空間站關鍵技術驗證及建造階段的任務規劃，實驗艙機械臂将随“問天”實驗艙一起發射入軌，并将在太空中與核心艙機械臂完成“大小臂在軌組合”的操作，而實現組合的關鍵裝置就是雙臂組合轉接件。由于長度為10米的核心艙機械臂和長度為5米的實驗艙機械臂“體型”差異較大，因此端口設計也有較大差别。

如何做好兩個機械臂的對接，實現“1 1=1”的效果，完成适應性強、操作難度更大的任務，對研制團隊來說是一個巨大的創新難題。

為此，航天科技集團五院的研制團隊一次次開展方案論證、進行設計優化，将小小的“宇宙級機械臂轉接頭”從創意變成了“四兩撥千斤”的科技神器。它不僅有助于完成兩個機械臂的接口互連，更實現了兩者間電氣和信息互通，在惡劣的太空環境中安全打通兩個機械臂之間的“任督二脈”。

完成任務，收“刀”回“鞘”

在機械臂級聯裝置安裝過程中，首先安裝在核心艙艙壁上的懸挂裝置帶有巧妙的抱爪結構，用于捕獲和存放雙臂組合轉接件，并為它提供供電保證。完成懸挂裝置安裝後，航天員翟志剛輕推雙臂組合轉接件進入卡口位置，懸挂裝置在指令遙控下，通過抱爪結構準确地将轉接件抓住，并将其“擁入懷中”。

那麼，雙臂組合轉接件和懸挂裝置到底是什麼關系呢？據航天科技集團五院空間站機械臂懸挂裝置主管設計師高翔宇介紹，雙臂組合轉接件好比“刀劍”，懸挂裝置則好比“刀鞘”。未來，當兩個空間站機械臂開展對接工作時，核心艙機械臂(大臂)将主動探向雙臂組合轉接件，通過末端視覺相機識别靶标，将其從懸挂裝置上精準取出，進而完成與“問天”實驗艙機械臂的組合，形成更長、更穩定的靈巧型空間機器人。

“屆時，空間站機械臂可達範圍直接拓展為14.5米，活動範圍可直接覆蓋空間站三個艙段，随時實現對空間站艙體表面的巡檢。” 高翔宇說，同時，機械臂在組合對接狀态下完成在軌任務後，又要重新分為大小機械臂兩個部分，此時雙臂組合轉接件自然是收“刀”入“鞘”，由核心艙機械臂主動将雙臂組合轉接件重新放回懸挂裝置中。

“未來，在空間站完成三艙組合後，航天員出艙任務大部分将由組合臂的形式完成。”航天科技集團五院空間站機械臂雙臂組合轉接件主管設計師朱超說。(完)

來源：中國新聞網

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