幾乎所有電機都圍繞一個軸旋轉,該軸稱為電機的轉軸。由于電機的旋轉性特征,就有必要對旋轉運動有一些基本的了解。通常需要三維矢量來完整描述空間物體的旋轉。然而由于電機一般繞着固定軸旋轉,所以其旋轉就被限定在一維角度。相對于電機轉軸的特定端,旋轉方向可以描述為順時針方向(CW)或者逆時針方向(CCW)。假定逆時針方向為正,順時針方向為負。
角位移通常用弧度或度來計量。
角速度角位移随着時間的變化率,即
角速度對時間的變化率
矢量F為作用在物體外徑上的力,r為物體半徑,為力與半徑的夾角
轉矩和其所産生的交角速度的關系稱為牛頓旋轉定律,如下
J為轉動慣量
功W轉矩作用在物體上,使其轉過一定角度稱為轉矩對物體做功,如果轉矩恒定,則
做功的速率
即:
這個是電機中使用最為重要的公式,反映了機電能量轉換關系。
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