現如今一些被廣泛使用的工程機械，最早是為農業上的應用而研發的。像履帶式拖拉機、滑移裝載機和挖掘裝載機，先用于農業，而後在其他行業獲得改善和應用。

輪式拖拉機和履帶式拖拉機的裝載附件可追溯到1920年代末，反鏟裝置的出現稍晚一些。當時的反鏟挖土機是通過電纜操作的，由于設備需要運作吊杆和鏟鬥，并沒有切實可行的方法将反鏟裝到拖拉機上。Maine Steel Works這家公司曾推出一款适用于Cletrac 履帶式拖拉機的小型電纜反鏟裝置，能挖溝卻沒有回旋能力，因為要把東西從成功溝渠傾倒出來，整個拖拉機都必須轉動起來。

直到液壓技術發展成熟到足以應用于工程機械，安裝在拖拉機上的反鏟才更具實用性。這是二戰結束以後的事情了。

這種想法分别出現在美國和英國。最早記錄在冊的液壓反鏟挖土機是1947年Vaino J. Holopainen和Roy E. Handy Jr.制造的，是Wain-Roy Corp的奠基之作。

Wain-Roy反鏟

據悉，Wain-Roy一直為FORD生産反鏟裝置到1963年

1948年，JCB推出了第一台歐洲液壓裝載機。Whitlock Brothers 1951年試驗了反鏟裝置，并于次年（1952）推出了一台（挖掘）裝載機。

1950s Whitlock Brothers創造的挖掘裝載機

人們開始嘗試用裝載機附件或反鏟裝置改裝農用拖拉機。

這一階段，這些反鏟裝置的制造商與拖拉機制造商是各自獨立的，一些公司同時生産裝載和反鏟裝置，但配置來自不同廠商的裝載和反鏟附件的拖拉機，也不罕見。一般的拖拉機代理商同時會出售一到兩類裝載和反鏟裝置，每個廠家自己單獨承擔保修。

伴随反鏟裝置在拖拉機上的應用，Badger Machine Co. 和其他一些公司制造出了由拖拉機牽引和驅動的反鏟挖土機。Badger稱之為“Hopto”（Hydraulic Operated Power Take Off），這被延用在履帶式和輪式挖掘機液壓挖掘機的生産線上。

1953年JCB年推出了可以180°轉向的反鏟裝置，品牌LOGO也是從這時候開始出現在設備上

20世紀50年代後期，CASE和JCB自己開發裝載和反鏟裝置，專用于重型輪式拖拉機。至此，拖拉機和所有裝置部件都由同一廠商生産和保修。這種工業拖拉機，應該就是“兩頭忙”最早的雛形，并且由此開始了其在建築領域的廣泛應用。

1957年凱斯制造出第一台整體式挖掘裝載機——CASE 320挖掘裝載機

1957年JCB推出帶有駕駛室的大型專業挖掘裝載機-Hydra-Digga

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