前面介紹了6SE70基本的控制方式,在工業現場常用的一般是遠程就地控制,在大型鋼鐵廠中,變頻器與PLC之間一般采用通訊控制方式,下面以西門子300與6SE70進行PROFIBUS通訊為例來說明變頻器DP控制的實現:
一、 硬件組态變頻器
在STEP 7軟件中創建一個項目,再硬件組态該項目,并建一個PROFIBUS-DP網絡,6se70系列變頻器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夾裡進行組态,并設定好通訊的地址範圍。如下圖所示:
二、 建立通訊DB塊
一般的,讀寫數據都做在一個DB塊中,且最好與硬件組态設定的I,O地址範圍大小劃分相同大小的區域,便于建立對應關系和管理。如下圖所示,讀變頻器的數據的12個字節在DB0~DB11中,寫給變頻器的12個字節數據放在DB12~DB23中。接下來還可以存放諸如通訊的錯誤代碼和與變頻器有關的其它計算數據。
三、寫通訊程序
通訊程序可以直接調用STEP 7編程軟件的系統功能SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)來實現。例程段如下:
CALL SFC 14 //變頻器->PLC
LADDR :=W#16#230 //通訊地址:為硬件組态的起始地址,即I Addess中的560
RET_VAL:=DB15.DBW24 //錯誤代碼:查幫助可得具體含義
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //傳送起始地址及長度
CALL SFC 15 //PLC->變頻器
LADDR :=W#16#230 //通訊地址:為硬件組态的起始地址,即Q Addess中的560
RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //傳送起始地址及長度
RET_VAL:=DB15.DBW26 //錯誤代碼:查幫助可得具體含義
四、變頻器參數設置
變頻器的簡單參數設置如下表
對于寫變頻器的數據是與變頻器的k3001~k3016(參見變頻器使用大全功能圖120)建立對應關系,讀變頻器的數據則是與變頻器的參數P734建立對應關系。如下圖所示:
DB15.DBW12~DB15.DBW22對應P734的W01~W06。DB15.DBW0~DB15.DBW11對應k3001~k3012。PLC讀取變頻器的數據可以通過設置參數P734的值來實現,PLC寫給變頻器的數據存放在變頻器數據k3001~k3012中,在變頻器的參數設置裡可以進行調用,從而建立了彼此的對應關系。
這樣,變頻器與PLC的連接已經基本建立,就可以編寫程序通過PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能,滿足工藝給定要求。同時也可以讀取變頻器數據通過上位機進行顯示,達到在線監視和診斷的目的。
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通過上面幾篇文章,我們大體了解了變頻器的控制過程,其實針對變頻器,隻要弄清楚西門子6SE70,其他的變頻器就可迎刃而解了,因為西門子的變頻給了用戶相對最大的自由度,應用也最靈活,學習6SE70,不僅可以達到工藝控制的目的,更能夠激發我們的思維,讓我們更加靈活、簡便的實現我們的控制要求。
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