來源 ：IT之家

1907年11月13日，法國發明家保羅·科爾尼研制的直升機成功試飛，成為世界上第一架全尺寸的載人直升機。今天也有很多朋友們在玩電動無人機。無人機和直升機都是靠旋翼來飛行的，可是大部分人并不知道，它們的旋翼，其實有本質的不同。

直升機旋翼和無人機葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉的時候會推動空氣産生氣流。當我們感覺無人機或電風扇的風小了，可以把轉速加快一點，吹來的風就會變大。那麼，如果發現直升機往下掉了，是不是也隻要加快旋翼的轉速，就可以讓它升上來呢？

其實并非如此。直升機不論上升還是下降，靠的主要不是調節旋翼的轉速，而是調節旋翼的迎角。當旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的氣流速度也增大，旋翼也會受到更大的反作用力。這個力就是直升機升力來源。

那麼，如何來控制直升機旋翼的迎角呢？人們發明了一個裝置，叫做傾斜器。它是由兩個緊密貼合的圓環組成。上面的盤随着直升機旋翼轉動，并且有鉸接裝置與旋翼相連。下面的環不轉動，但是可以上下運動，也可以傾斜。由幾個推拉杆調節。

當直升機的飛行員需要上升時，調節推拉杆，把兩個盤都往下推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調大，就能産生更大的升力。相反，當直升機的飛行員需要下降時，就把兩個盤都往上推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調小，旋翼産生的升力減小，直升機就下降了。

通過傾斜器，直升機不僅能産生向上的升力，還能産生向下的推力呢。當推拉杆把兩個盤都推到頂上時，直升機的旋翼就産生了下反角。如此産生的力量就是向上的推力。這時直升機就會加速下降。如果這個推力足夠，直升機還可以頭朝下倒着飛呢。直升機的這種控制，叫作“總矩控制”。

靠旋翼上天的都是直升機嗎？

旋翼飛行器是靠旋翼産生升力飛行的航空器的總稱，直升機就是我們最熟悉的旋翼飛行器。但還有一些有着大大旋翼的飛機，它們也靠旋翼飛上天空，但并不屬于直升機。它們與直升機有什麼不一樣呢？

原來，直升機的旋翼是由發動機帶動的，旋翼的軸連接着發動機的軸。而旋翼機的旋翼則是由迎面而來的氣流吹動，旋翼的軸不連接發動機，是自由的。

旋翼機的發動機隻用于推動飛機前進。它往往帶動的是一個向後吹氣的螺旋槳，以産生前進的推力。這個推力讓旋翼機向前運動，由此産生的氣流吹動機體頂部的自由旋翼旋轉。當旋翼的旋轉達到一定速度後，産生足夠的升力使旋翼機升空飛行。旋翼機比直升機結構簡單、成本低廉，也比較安全。但隻能往前飛而不能懸停、倒飛，因此靈活性無法和直升機相比拟。

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