L4無人駕駛出行平台5月29日在北京亮相，汽車實現自主啟停，自動泊車，跟随行駛等。該平台是集無人駕駛技術與人、車、雲三位一體的出行服務相結合的運營平台，聚焦于園區無人駕駛“一對一”短途出行，可以實現無人駕駛技術與出行服務的有效結合，推動無人駕駛技術的“實用化、商業化、産業化”，打造高端品質出行服務。

29日，由中國汽車工程學會、清華大學蘇州汽車研究院、國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司、北京經濟技術開發區管委會聯合舉辦的“第六屆國際智能網聯汽車技術年會（CICV 2019）”在北京亦創國際會展中心舉行。年會涵蓋汽車、芯片、人工智能、信息通信、交通等領域，作為新技術發布平台、領先技術展示窗、産業融合加速器，為企業、高校和研究機構提供交流平台和信息參考。

為推動自動駕駛技術發展與落地，國家新能源汽車技術創新中心（簡稱“國創中心”）在CICV 2019年會上展示了“園區無人駕駛出行汽車”。國創中心的無人駕駛新能源汽車出行服務系統，定義了國創中心L4無人駕駛出行平台。

所謂L4就是全自動駕駛或者叫“超高度自動駕駛”，車輛可以完全自動駕駛，僅僅是在面對不同工況仍具有局限性。L4級自動系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境；L4的部署，目前來看多數是基于城市的使用，可以是全自動的代客泊車，也可以是直接結合打車服務來做。比這個級别更好的，則是最高級别的L5——指的是車輛的智能化，已經達到了人類駕駛的水平，可以處理所有的工況。這裡的L5，是規定車輛必須可以應對所有工況，包括在激烈駕駛（即極限情況）下，也能夠順利過關。

據介紹，目前研制成功的車輛，無人駕駛技術使用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備，采用多傳感器融合算法感知車輛周圍環境，結合高精度地圖和SLAM定位算法，實現車輛的精準定位，并通過智能計算單元做出決策，實現自主啟停，自動泊車，跟随行駛，變更車道，自主避障等功能，進而實現無人駕駛。出行服務平台由雲端、車載端和手機端組成，用戶通過手機端約車，雲端實現車輛的調度，車載端顯示出行信息。

位于北京亦莊的國家新能源汽車技術創新中心，是首個國家級的汽車行業技術創新中心。國創中心總體目标是打造世界級的新能源汽車技術創新高地，即具有全球影響力的新能源汽車共性、前沿關鍵技術的集成創新中心。國創中心在智能網聯領域聯合共建國内領先、世界一流的研發團隊，提供“開源整車技術平台、前沿技術檢測驗證平台、知識産權共享平台、孵化創投平台”的優質技術服務，力争成為智能網聯領域的技術先導者，引領智能網聯技術的科研轉化，颠覆式重塑汽車産業，助力中國新能源汽車企業引領世界新能源汽車産業發展，實現我國“汽車強國夢”。

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