計算簡單諧波運動的從動速度
一個簡單的諧波運動從動件的位移由以下方程式控制：
s = r acosθ………………等式1
s =從動件在凸輪旋轉角θ處的位移
r =凸輪的真實半徑
a =凸輪真實中心與凸輪圍繞其旋轉的中心之間的偏移距離
θ=凸輪旋轉角
通過将等式1相對于時間（t）進行微分，我們将得出跟随器速度方程，如下所示：
v = ds / dt =-a *sinθ*dθ/ dt = -a *sinθ*ω………等式2
ω=凸輪角速度
因此，從方程2可以看出，如果知道凸輪的角速度和旋轉角度，則可以計算從動件的線速度。
計算 擺線運動的凸輪速度
一個簡單的諧波運動從動件的位移由以下方程式控制：
s = h（β/θ）–（h /2Π）sin（2Πβ/θ）……。等式3
s =從動件在凸輪旋轉角θ處的位移
β=從動輪達到最大高度（升程）時的凸輪旋轉角度。
θ=您要計算從動件位移的凸輪旋轉角
現在，通過将等式1相對于時間（t）進行微分，我們将得出跟随器速度方程，如下所示：
v = ds / dt =（ωh /θ）* {1 – cos（2Πβ/θ）} ..... eqn.4
ω=凸輪角速度
隻要具有與凸輪的角位移和從動件的線性位移相關的方程式，就可以使用微分方法來計算任何凸輪從動件的速度。另外，您還需要确定凸輪的轉速。
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