編碼器（encoder）是将信号（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信号形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信号，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是将位移轉換成周期性的電信号，再把這個電信号轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個确定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

我們通常用的是增量型編碼器，可将旋轉編碼器的輸出脈沖信号直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信号進行計數，以獲得測量結果。不同型号的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的隻有A、B相兩相，最簡單的隻有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信号在編碼器旋轉一圈隻有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要将屏蔽線接地，提高抗幹擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

24V------------ 24V

COM------------- -24V-----------COM

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信号組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），将C、D信号反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信号；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判别編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

主要作用

它是一種将旋轉位移轉換成一串數字脈沖信号的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器産生電信号後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋着一層光栅，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所産生的光變化，然後将光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信号，這個信号要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信号上升到較高電平，并産生沒有任何幹擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型号相對應。一般而言，編碼器pg型号分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信号的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合适的pg卡型号或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存着最大的區别：在增量編碼器的情況下，位置是從零位标記開始計算的脈沖數量确定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數确定的。在一圈裡，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的；　因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那麼位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位标記。

編碼器的廠家生産的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

先學到這，更多的都在微信公衆号‘’工業之友‘’，歡迎關注！

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!