今天邦老師技術小課堂又開講了，我們也不多啰嗦，直接告訴大家，今天講的是幾種常見的高級駕駛輔助系統（ADAS，讀作“艾大思”）的工作場景和原理，以及它和自動駕駛的關系。友情提示：下面講到的英文縮寫邦老師建議大家都記住，以便用于以後的裝逼環節，話不多說我們開始吧。

■ 什麼是高級駕駛輔助(ADAS)?

簡單來說，就是是利用安裝在車上的各式種傳感器，在汽車行駛過程中感應周圍環境，收集數據進行分析，然後提醒你并幫你做出一些決策，或者直接幹涉車輛，來避免事故發生或者讓你開車開得更舒服。至于具體的實現方式，各大廠商選擇落實在配置上。

■ ADAS和自動駕駛有什麼關系？

可以說，自動駕駛是高級駕駛輔助的最終目标，本文所提到的高級駕駛輔助，在自動駕駛等級劃分中，都屬于L2的位置——也就是實現“部分自動化”，所以它隻是漫漫自動駕駛之路的一個小小的裡程碑啦。

至于什麼叫部分自動化呢？翻譯成人話大概是下面這個意思：

也就是說這些配置隻是在特定情況下幫幫你，能讓你開的更舒心一點，千萬不要過分依賴他們哦。

■ 自适應巡航——會變速的定速巡航

自适應巡航（Adaptivecruise control），簡稱ACC，這貨大家可能不陌生了，很多緊湊級轎車上都有這個配置，在方向盤上就有自适應巡航的操縱杆或者按鈕。它還有兩個升級版：“帶跟停功能的自适應巡航”和“帶排隊功能的自适應巡航”，下面我們一個一個說說：

最普通的自适應巡航能做到跟随前車的速度來改變自己的速度——這也是他和“定速巡航”最大的區别，但許多廠商設定的自适應巡航并不是全速度範圍的，一般當車速低于25公裡/時，它會自動退出，也就是說它在你刹車前就不幹活了，需要你自己踩刹車。

“帶跟停功能的自适應巡航”：我們可以從字面上來理解，就是在巡航過程中，能跟着前車一起停止，但當再次起步時，還需要你來踩踏闆。

至于“帶排隊功能的自适應巡航”，指的是在跟停後能自動啟動，不用你手動啟動了，在某種程度上能給你“自動駕駛”的感覺。

實現初級的自适應巡航，可以用一顆前雷達來解決，但實現後兩種，雖然雷達也基本能做到，但你要注意了啊，雷達可是沒法識别拐彎這個動作的，所以為了實現更智能好用的自适應巡航，許多廠家選擇直接上一個攝像頭。當然這個攝像頭還有别的作用，我們一會再說。

▲ 大衆的自适應巡航雷達藏在車标後面

▲ 領克01 PHEV的自适應巡航是靠攝像頭實現的

目前國産車在這方面配備的比較齊全，比如領克家族的車型，基本高配都配有帶排隊的自适應巡航。

■ 主動刹車——緊急時刻，你沒踩刹車，我幫你踩

主動刹車（Autonomous Emergency Braking）,簡稱AEB，它能用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然後将測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時一般會在儀表上進行提示，而小于安全距離時，就算駕駛員沒有來得及踩制動踏闆，也能自己把車子刹住。

較為簡單的主動刹車能和自适應巡航共用一個前雷達，至于我們前面提到的實現高級自适應巡航的那個攝像頭，可以用來實現主動刹車的“帶行人保護”功能，攝像頭可以識别人類的圖形特征和移動軌迹，如果它預測事故要發生，就會警告駕駛者并自行制動。

目前主動刹車的地位越來越受重視，新版的C-NCAP還制定了相關測試，看來離普及不遠了。

■ 車道偏離預警和車道保持——把你從跑偏的路上拉回來

車道偏離預警（Lane Departure Warning），LDW和車道保持（Lane Keeping Assist），LKA都是作用在你的車子越過車道線，并且沒打轉向燈的時候，而這二者功能的區别是：車道偏離預警在發現你偏離車道時，隻負責提醒你；但車道保持不一樣，在提醒你之後，如果你還無動于衷，他就自己把車子拉回來。

▲ 車道偏離預警提示開關

這兩位因為涉及到了識别車道線，必須用攝像頭來解決，有些廠家選擇跟自适應巡航和主動刹車共用一個，但也可以像上圖斯柯達這樣，放在前風擋上，當然放在後視鏡上。車身側面等等地方也是OK的。

順便說一句，上面這四個功能，再加上前方碰撞預警、限速設置等功能，可以變成一個駕駛輔助“大禮包”，比如長安CS75 PHEV，給這個大禮包命名為IACC（集成式巡航輔助）。

■ 盲點監測、變道警示和車輛快速接近警示——看不到後方來車？有我幫你盯着呢

盲點監測（Blind Spot Detection），BSD，又叫并線輔助、變道警示（Lane Changing Waring）,LCW、和車輛快速接近警示，這三者的功能都是替你監視後方來車的。區别是探測的範圍不一樣，盲點監測的探測範圍一般在10米以内，而變道警示可以達到50米以上。

盲點監測的傳感器一般在後視鏡下方或者車子尾部，至于提示的方式也是多種多樣，有在A柱裝指示燈的，有在後視鏡閃紅三角的，我相信隻要你願意自己改成林志玲語音播報也OK。

▲ 在後視鏡上提示的盲點監測系統

至于車輛快速接近警示是探測後方車輛的距離和速度，在發生碰撞前提醒你，說實話感覺有點像倒車雷達。但其實它的探測範圍及精度都遠比倒車雷達大的多，不過如果你把他理解成更高級的倒車雷達也未嘗不可。

因為他們三個的功能都是探測後方來車，所以用一對後雷達就可以解決，這個後雷達還能完成後方交通警示系統的功能，這個功能是指在倒車出庫的時候判斷側後方是否有障礙物，并發出提醒你也可以理解為更高級的倒車雷達……

■ 邦點評

本次邦老師隻是就ADAS配置中的代表配置做了簡單的介紹，實現這些功能的傳感器們，同時還身兼其他的責任，通過開放不同傳感器的功能或擴展，也能開發出其他不同的ADAS配置，如果大家對哪些配置的原理和功能還不明白，歡迎留言給邦老師，邦老師會盡力為你一一解答的哦。

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