上篇文章講述的是PLC的時鐘與部分指令，顯然，PLC也可以作為時鐘用于查看時間，但我想，沒有誰會專門買個PLC做鐘表用吧？

所以上篇文章所分享的指令是時鐘數據讀/寫指令，即TRD和TWR。

三菱FX PLC基礎 | 時鐘處理指令知識分享

這次我們繼續解讀，時鐘的其他指令，分别是時鐘數據比較指令TCMP、時鐘數據區間比較指令TZCP、時鐘數據加法指令TADD、時鐘數據減法指令TSUB。

觀察以上4個指令，大家是否覺得似曾相識？

回顧我之前分享的比較指令和數值運算指令，前提是你們看過的話，就會發現，它們是多麼的相似！

既然如此相似，那麼它們的區别在哪呢？我們接着往下看。

TCMP指令的編程手冊截圖如下圖26-1所示。從圖可知，TCMP指令隻适用于16位，有連續執行型和脈沖執行型兩種。

圖26-1

TCMP指令是一個時鐘比較指令，即它比較的是時間，這裡的時間顯然不是年月日，而是時分秒。其梯形圖形式截圖如下圖26-2所示。

圖26-2

TCMP指令有5個操作數S1、S2、S3、S、D，它們的含義如下：

S1：指定比較基準時間的“時”或其存儲地址；

S2：指定比較基準時間的“分”或其存儲地址；

S3：指定比較基準時間的“秒”或其存儲地址；

S ：指定時間數據的存儲首地址，占3個點，即S、S 1、S 2分别存儲時間數據的時、分、秒；

D ：根據比較結果輸出ON/OFF，占3個點，且D、D 1、D 2在驅動條件斷開後仍能對當前狀态保持不變。

其中，時間數據的“時”設定範圍為0~23，“分”和“秒”的設定範圍為0~59。從圖26-2所示可以看到，當驅動條件成立時，将指定的時間數據（S、S 1、S 2）與基準時間（S1、S2、S3）進行大小比較，根據比較結果驅動位元件D、D 1、D 2中的一個。

圖26-3

如圖26-3，位元件的驅動依據如下：

（1）當時間數據S：S 1：S 2（時：分：秒）＜基準時間S1：S2：S3（時：分：秒）時，D為ON；

（2）當時間數據S：S 1：S 2（時：分：秒）= 基準時間S1：S2：S3（時：分：秒）時，D 1為ON；

（3）當時間數據S：S 1：S 2（時：分：秒）＞基準時間S1：S2：S3（時：分：秒）時，D 2為ON。

和數據比較指令CMP想比較，顯然TCMP的約束比較多，首先是操作數，TCMP指令中的操作數有5個，占用軟元件有9個，而CMP指令操作數有3個，占用5個軟元件。

其次是所比較的數據，TCMP比較的是時間數據，所以數據設定範圍有規定，但CMP指令的數據沒有設定範圍（除了字元件本身的存儲範圍）。

另外，TCMP指令隻适用于16位，而CMP可用于32位。

總的來說，兩個指令都是數據的比較，而且都是根據比較結果驅動相應的位元件。

對于時間大小的比較，這個就不用我解釋了吧？會有人認為5點鐘比6點鐘大的嗎？這已經是常識了~

知道了TCMP指令後，我們繼續看TZCP指令。

TZCP指令的編程手冊截圖如下圖26-3所示。從圖可知，TZCP指令也隻适用于16位，有連續執行型和脈沖執行型兩種。

圖26-4

知道了TCMP指令，想來TZCP指令的解讀也不難，它和ZCP指令非常類似。TZCP指令有4個操作數S1、S2、S、D，如下圖26-5所示，比TCMP少了一個，但TZCP指令占用的軟元件比TCMP多。各個操作數的含義如下：

S1：指定比較基準下限時間的“時”或其存儲地址，占用3個點；

S2：指定比較基準上限時間的“時”或其存儲地址，占用3個點；

S ：指定時間數據的“時”的存儲地址，占3個點，即S、S 1、S 2分别存儲時間數據的時、分、秒；

D ：根據比較結果輸出ON/OFF，占3個點，且D、D 1、D 2在驅動條件斷開後仍能對當前狀态保持不變。

圖26-5

根據各個操作數的定義，可以看到，TZCP指令共占用了12個軟元件，使用時一定要注意這些軟元件是否被共享。

TZCP指令的執行功能如下：

（1）當時間數據S：S 1：S 2（時：分：秒）＜下限時間S1：S1 1：S1 2（時：分：秒）時，D為ON；

（2）當下限時間S1：S1 1：S1 2（時：分：秒）≤時間數據S：S 1：S 2（時：分：秒）≤上限時間S2：S2 1：S2 2（時：分：秒）時，D 1為ON；

（3）當時間數據S：S 1：S 2（時：分：秒）＞上限時間S2：S2 1：S2 2（時：分：秒）時，D 2為ON。

TZCP指令和ZCP指令的區别類似于TCMP指令和CMP指令，在此不再贅述。

TADD指令和TSUB指令的編程手冊截圖如下圖26-6所示，兩條指令的執行形式、适用軟元件都一樣，分别用于時鐘數據的相加減。

時鐘的相加減，進制顯然不是簡單的十進制或二進制，小白都知道，“時”的進制為24，“分”和“秒”的進制為60。

圖26-6

時間的相加如下圖26-7所示，把6時10分30秒和2時30分30秒相加，秒鐘相加滿60，進一位到分鐘，最終得到的結果為8時41分0秒；

再如16時10分30秒和10時30分20秒相加，16時加10時等于26小時，此時小時數超過24，産生進位，進位标志位M8022将為ON。

圖26-7

同理，時間的相減如下圖26-8所示，把6時10分30秒和2時30分30秒相減，10分鐘減30分鐘不夠減，向“時”借1（60分鐘）變為70分鐘，6時被借1後變為5時，最終得到的結果為3時40分0秒；

再如10時30分30秒和16時20分10秒相減，10時減16時不夠減，時間不能為負，所以10小時借1（24小時）變為34小時，再減去16小時，由于有借位，所以借位标志位M8021将為ON。

圖26-8

另外，若時間相加或相減後的結果為0（包括産生進位或借位後的結果），零位标志位M8020也将置ON。

TADD指令和TSUB指令的梯形圖形式如下圖26-9所示，它們都有3個操作數S1、S2、D，共占用9個點。

圖26-9

這些操作數的含義如下：

S1：被加數（被減數）時間數據中“時”的元件地址，占用3個點；

S2：加數（減數）時間數據中“時”的元件地址，占用3個點；

D ：S1 S2的和（S1-S2的差）時間數據中“時”的元件地址，占用3個點；

在TADD指令中，當驅動條件成立時，将S1（時）：S 1（分）：S 2（秒）的時間數據加上S2（時）：S2 1（分）：S2 2（秒）的時間數據，然後将結果存放到D（時）：D 1（分）：D 2（秒）中。

在TSUB指令中，當驅動條件成立時，将S1（時）：S 1（分）：S 2（秒）的時間數據減去S2（時）：S2 1（分）：S2 2（秒）的時間數據，然後将結果存放到D（時）：D 1（分）：D 2（秒）中。

TADD指令和TSUB指令也比較簡單，它們的形式和ADD指令、SUB指令非常相似，區别在于TADD指令、TSUB指令是時間的加減，ADD指令、SUB指令是普通數據的加減。

以上的4個指令，較為常用的是時間的比較指令TCMP和TZCP，例如控制指示燈的亮滅，要求指示燈在23:00到第二天的6:00之間關閉，其程序梯形圖如下圖26-10所示。

圖26-10

總而言之，包括上篇文章在内的時鐘指令雖然形式簡單，但其占用或涉及的軟元件比較多，所以我們在學習的過程中要多次練習，才能熟練運用。

以上，這次的學習分享就到這裡。

注：本文章内容都是基于三菱FX PLC 所寫

選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第十二章第110～112課時

（來源：技成培訓網，作者：楊思慧，未經授權不得轉載，違者必究）

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