1.ABS系統的發展史

1920年英國人霍納摩爾研制發明并申請專利；

1936年德國博世公司取得了ABS專利權；

1951年Goodyear航空公司裝于載重車上；

1954年福特公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置；

1978年博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數字式控制器的ABS系統，奠定了ABS系統的基礎和基本模式，并批量裝在奔馳車上；

1981年德國威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用數字式ABS系統；

1984年推出具有防抱制動和驅動防滑的ABS/ASR 2U型制動系統。

2ABS系統的作用

ABS系統（antilock brake system）中文名叫制動防抱死系統。顧名思義，ABS系統就是指汽車在制動時防止輪胎抱死，如果輪胎抱死，就會失去對方向的控制，很容易造成嚴重的後果。

3ABS系統的優點

從圖中可以看到，有ABS的車輛，刹車痕迹是斷斷續續的。

4ABS系統的組成

ABS系統主要是在原有的制動系上加裝了傳感器（輪速傳感器）、控制器（ABS－ECU）與執行器（ABS泵）三部分。

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接下來我們講一講上面文章裡面沒有的内容

5輪速傳感器

輪速傳感器，主要為磁脈沖式傳感器。有兩線與三線之分，三線的多了一根信号屏蔽線。

每個輪胎都有一個輪速傳感器，監測各車輪速度，并将輪速信号轉換成電子信号提供給ECU電腦。ECU再根據此信号控制液壓調節器工作。

故障：

1、信号轉子變形、脫齒、磨損、裂紋。

更換信号轉子。（有的車用帶磁性編碼的軸承替代信号轉子）

2、傳感器探頭髒污或損壞。

更換傳感器

3、傳感器線圈開路或短路。

更換傳感器

4、傳感器線束開路或短路

更換傳感器（帶線束）或維修線路。

注：傳感器與信号盤之間的間隙約為0.25~0.45mm。

檢測：

1、最常用的檢測方式就是報某個輪胎傳感器故障，将左右調換後再讀取故障碼，如還是原來那一側，則是線路故障，如換到另一側，則是傳感器故障。

2、萬用表量電阻；（很少用）

3、萬用表或試燈量信号。（很少用）

6ABS泵

組成：直流電機、液壓泵、電磁閥、蓄壓器、儲液器等。

液壓泵：有的有一個，有的有兩個，主要用來完成加壓、保持、回液三個過程。

分類：循環式泵與可變容積式兩種。

電磁閥個數：

4個（三位三通，1個控制一個輪）

8個（4進4出）

如下圖，就是一個三位三通電磁閥控制的制動回路。電磁閥有三個液壓孔，分别與總泵，分泵等相連。并能實現壓力升高，壓力保持，壓力降低三個調壓功能。（詳見上面提到的文章）

如下圖，是一個4進4出式電磁閥控制的制動回路。

常規制動

當踩下制動踏闆時，刹車總泵（主缸）的壓力進入各車輪分泵，分泵壓力随總泵壓力上升而上升，直至抱死。

增壓制動

當車輪輪速傳感器監測到車輪轉的快時，将信号反饋給ABS－ECU，ABS－ECU指令出油電磁閥關閉，進油電磁閥打開，完成增壓過程。

保壓制動

當車輪輪速傳感器監測到車輪有抱死的趨勢時，将信号反饋給ABS－ECU，ABS-ECU指令液壓調節器内進油電磁閥關閉，分泵保壓。

減壓制動

當車輪輪速傳感器監測到車輪接近抱死時，将信号反饋給ABS-ECU，ABS-ECU指令出油電磁閥打開，分泵壓力下降，這就是減壓制動。

前幾天也有朋友問到，刹車油管的布置，為什麼有的兩個後面的相連，有的又不是。這裡也給大家介紹一下刹車油管的分布。

7刹車油管分布

單管路液壓傳動

特點：制動管路互相連接

缺點：若傳動系統中一個位置漏油，那麼整個系統将會失效。

注：此種形式比較老，基本無使用。

雙管路前後獨立式液壓傳動

特點：前後各有一個液壓系統單元。

當某一液壓系統故障時，另一個液壓系統仍能正常工作。提高了汽車制動的安全性。

此套系統，主要用于對後輪制動依賴性較大的汽車。（後驅）

雙管路交叉方式液壓傳動

特點：雙管路對角布置。

此制動系統中，當制動系統中任一回路失效，剩餘的制動力仍能保持總制動力的50%。

現在的小車基本都是采用帶ABS系統的制動系統。

此類帶ABS的制動系統，前輪單獨控制，後輪一起控制。

此類ABS系統，每個輪都單獨控制，也是現在主流的布置形式。

8ABS泵上各字母的含義

MCP：主缸的兩個出口之一，P表示初級

MCS：主缸的兩個出口之一，S表示次級

RL：左後

RR：右後

FL：左前

FR：右前

9ABS系統排空方法

1、加注合适刹車油；

2、先排ABS泵上MCP與MCS兩個管的空氣

3、再對ABS泵處每個輪的管進行排空

4、再在每個分泵處進行排空

注：排空時需踩下後松螺絲，螺絲緊固後才能擡刹車踏闆。

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