陳哥講電路-tft每日頭條

陳哥講電路

教育更新时间:2024-07-20 05:04:08

任務要求

1. 認識漫反射開關，明白漫反射開關工作原理。

2. 掌握漫反射開關的使用和安裝。

知識儲備

1. 漫反射開關簡介

在機器人教學工作站中，漫反射開關用裝配與碼垛平台和運輸裝置末端工件的定位檢測。漫反射開關的擺放位置如下圖所示，機器人在完成裝配時，當放下第一個方形工件前，需要通過漫反射開關檢測裝配區是否有工件，若有，則等待。安裝于運輸裝置末端的漫反射開關，可以檢測工件是否到位，當工件到達指定位置，傳送帶停止運動。

陳哥講電路（陳老師開講漫反射開關）1

漫反射開關

2. 漫反射開關E3Z-D61的參數以及原理

漫反射開關E3Z-D61的參數如下表所示：

陳哥講電路（陳老師開講漫反射開關）2

E3Z-D61的參數

漫反射開關：漫反射光電開關原理是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經過時，物體将光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就産生了開關信号。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射光電開關原理是首選的檢測模式。

它又分為對射式光電開關，槽式光電開關，鏡反射式光電開關，光纖式光電開關。

陳哥講電路（陳老師開講漫反射開關）3

漫反射開關

陳哥講電路（陳老師開講漫反射開關）4

光電開關電氣符号

陳哥講電路（陳老師開講漫反射開關）5

漫反射開關工作原理

原理：漫反射光電傳感器名稱得知，此種傳感器是依靠感應光來開關閉合的。傳感器發射光線，到達物體，收集物體反射回來的光線觸發，達到傳送信号的目的。

任務實施

在機器人工作站中有很多光電開關，比如在裝配區的定位開關，就是漫反射光電開關，當光電開關本身光敏元件接收到本身發射出經物體反射的光線，就輸出一個信号，機器人接收到信号則開始進行裝配。

1. 電氣與機械安裝

首先根據機械安裝圖紙，在預定位置進行初步安裝固定，然後進行電氣接線。光電開關的電氣安裝圖如下圖所示。

陳哥講電路（陳老師開講漫反射開關）6

漫反射開關電氣安裝圖

光電開關具有電源極性及輸出反接保護功能。将光電開關的棕色線接在機器人輸入模塊電源“ ”端。蘭色線接機器人輸入模塊電源“-”端，黑色線接機器人輸入端。

2. 靈敏度調節

光電開關具有檢測距離長，對檢測物體的限制小，響應速度快，分辨率高，便于調整等優點。，但光電開關在安裝過程中必須保證到被檢測物體的距離在“檢出距離”範圍内，同時考慮被檢測物體的形狀、大小表面粗糙度以及移動速度等因素。

靈敏度調節主要針對光電開關調整位置不到位，對工件反應不敏感、動作燈不亮等情況。調節光電開關的位置，合适後将固定螺母鎖緊。

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