寒冷的冬日已經到來，在這個寒冷的季節，最不能阻擋你的當然是充電學習了。

最近的小編就經常思考一些複雜的問題，比如牛頓的數學是誰教的，法拉第平時喝什麼水，奧斯特的童年很無聊吧，還有雙十一的快遞什麼時候發貨。。。

哈哈，開個玩笑。小編最近在惡補電機和自動化知識，發現電機領域也挺有（wu）趣（liao）的。

下面跟大家簡單介紹下吧：步進電機的的基本知識。（嚴肅臉）

一步進電機的定義

首先，步進電機是将電脈沖信号轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代控制系統中的主要控制元件，應用廣泛。

在一般情況下，脈沖信号的頻率、脈沖數量決定步進電機的轉速和停止的位置。

簡單來說，電機的運行隻跟脈沖信号相關，而不受其他因素的影響。當驅動器收到一個脈沖信号，它就驅動步進電機按既定的方向轉動一個固定的角度，這個角度被稱為“步距角”。

所以它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，是一種不連續的步進增量旋轉。

它旋轉的快慢取決于脈沖頻率，如果想要轉得快點，那麼就可以加大脈沖頻率，反之亦然；它旋轉的方向取決于施加的脈沖序列； 它旋轉的角度大小則取決于脈沖數量，從而到達準确的位置。

簡單吧。。。

二電機尺寸

我們一般說電機尺寸，講的是電機基座的尺寸。不同機座尺寸的步進電機所能提供的輸出功率不一樣，一般來說機座尺寸越大，能夠提供的轉矩越高。

例如，一個大小為57的步進電機的直徑為57毫米；28的步進電機的直徑為28毫米。

然而大小相同的步進電機存在不同的機型，主要體現在機身長度上。一般而言，某一個特定尺寸的電機可用輸出力矩會随着機身長度的增加而增加。

三基本概念（名詞解釋）

1相

步進電機的相指的是線圈組數（繞組），産生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數。三、四、五相步進電機分别對應有3、4、5組線圈，常見的有四相步進電機。

2引線

引線即步進電機外部的接出線，和相數沒有必然的聯系，是根據實際需要來決定的。

步進電機的引出線有很多種，我們這裡隻着重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機的引出線是4根或8根；四相電機的引出線是5根、6根或8根；三相電機的引出線是3根或6根；五相電機的引出線是5根、6根或10根。

比如，8根引出線的兩相電機，可以根據使用要求并接成4根線的兩相電機。

3極

分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向導電的，那麼這個步進電機是單極性的，相反，如果線圈是雙向導電的，那麼就是雙極性的。

4步距角（分辨率）

當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候，轉子就旋轉一個固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。

而這個步距角，就是由切換的相電流産生的旋轉力矩得到的。

5步數

步數即線圈每圈的步數， 通常步進電機的每圈步數從4到1000不等。

兩相步進電機的每圈步數通常有200步和400步兩種；三相步進電機的每圈步數通常有300步；五相步進電機的每圈步數通常有500步和1000步兩種。

好了，今天就先分享這些吧。

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