在黑暗的十字軍時期，歐洲湧現了很多騎士團。規模最大的騎士團有三個，号稱“三大騎士團”（聖殿騎士團、醫院騎士團、條頓騎士團）。其中的條頓騎士團在慶元四年（1198年）成立于今巴勒斯坦境内。
有意思的是，成立于今巴勒斯坦境内阿卡的條頓騎士團後來演變為了歐洲中部的強國普魯士，也就是如今德國的前身。那麼一個成立于中東的條頓騎士團怎麼就到歐洲中部演變成了普魯士（德國前身）呢？
第五次十字軍東征失敗後，條頓騎士團幾乎失去了中東的全部領地，隻得在歐洲流浪。就在這時，波蘭的康拉德公爵在侵略古普魯士人時屢戰屢敗，連居城都快保不住了，而周邊封建領主們卻是袖手旁觀。
無奈的康拉德公爵隻得向流浪中的條頓騎士團求援，而條頓騎士團趁機從神聖羅馬帝國（包括康拉德公爵在内的中東歐共主）那裡獲得了永久擁有所攻占的古普魯士領土的許可。此後便全力進攻古普魯士。
經過多年戰争，條頓騎士團征服了古普魯士全境，建立了騎士團國。至元二十八年（1291年），條頓騎士團的總部阿卡被攻占，徹底與中東斷了聯系。至大二年（1309年），總部遷至普魯士的馬林堡。
在條頓騎士團的統治下，普魯士逐漸基督化和日耳曼化，條頓騎士團的組織架構和宗教思維也在日耳曼化并日益衰退。經過多次大規模的内外戰争之後，條頓騎士團更逐漸變為國家普魯士而非宗教騎士團。
1520年（正德十五年），馬丁·路德的宗教改革席卷中歐，條頓騎士團大團長阿爾布雷希特則深受宗教改革的影響。在馬丁·路德的建議下，阿爾布雷希特決定将條頓騎士團徹底世俗化，建立普魯士公國。
于是阿爾布雷希特就成了普魯士公國的第一代公爵，條頓騎士團的大部分領地也都成為普魯士公國領土（部分領地被波蘭和瑞典瓜分）。此後條頓騎士團演變為純粹的宗教組織，政權則完全被普魯士取代。
1809年（嘉慶十四年），拿破侖徹底解散條頓騎士團，騎士團此後與普魯士再無瓜葛，僅在奧地利還有部分活動。如今的條頓騎士團已經改名為德意志騎士團，是一個以慈善事業為主的宗教組織。
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