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内燃機是卡爾·本茨在19世紀80年代左右發明的。
卡爾·本茨于1879年12月31日制造出第一台單缸煤氣發動機(轉速為200轉/分,功率約為0.7千瓦)。但這台發動機并沒有改變奔馳公司的經濟窘境,破産的威脅依然存在。
這位不服輸的德國人,并沒有被清貧打敗。經過多年努力後,1886年1月29日本茨終于又研制成功了單缸汽油發動機(與對手不同的是,本茨将發動機安裝在三輪車架上)。
發明了第一輛不用馬拉的三輪車(現保存在慕尼黑的汽車博物館)。奔馳汽車公司獲得汽車制造專利權,正是這一日子,被确認為汽車的生日。
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