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機構的自由度有沒有負數

圖文 更新时间:2025-02-05 11:59:17

機構的自由度有沒有負數(機構自由度計算)1

機構自由度計算

欠驅動機構:原動件小于機構自由度,具有不确定運動(最小阻力定律)

冗餘驅動機構:原動件大于機構由度,最薄弱處損壞(增加可靠性)

這裡主要考慮平面機構自由度的計算。平面機構自由度的計算公式為

機構的自由度有沒有負數(機構自由度計算)2

其中:n為活動構件數目;PL為低副數目;PH為高副數目

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