機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識别、人工智能、信号處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識别等技術的快速發展，也大大地推動了機器視覺的發展。

采用機器視覺設備就是用機器替代人眼完成檢測，具體實現的過程是用工業相機采集被檢測器件的圖像，而這個采集的過程可以說是機器視覺最為重要的一個環節了，因為要将被采集器件需要檢測的特征全部都體現出來，所以如何采集圖像需要不斷地根據器件的特征調整光源以及相機的參數，确保能夠采集到準确的圖像需要不斷地進行調整。

當然這個時候是模拟量，然後利用專業的圖像處理軟件将模拟信号轉化為數字信号；再對其進行運算，抽取目标的待檢測特征，比如說顔色、器件表面是否有劃痕、規格大小是否合格、表面塗料是否均勻等等；輸出結果，反饋到機械端對于器件進行分檢，将不合格器件挑選出來。

一般來說，機器視覺設備工作原理就是把機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模拟-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符号，讓機器人能夠辨識物體，并确定其位置。

1、首先通過工件定位檢測器檢測物體是否在移動或靠近相機系統的視場中心。如果在該範圍内，則将觸發脈沖信号發送到圖像采集部分。

2、圖像獲取部分根據設計人員預先設置的步驟和延遲，将啟動脈沖發送到相機和照明系統。

3、照相機停止當前掃描并重新開始新的幀掃描，或者照相機在開始脈沖到達之前處于等待狀态，并在開始脈沖到達之後開始幀掃描。

4、如果采用的策略是曝光策略，則應在相機開始新的幀掃描之前打開曝光機制，并可以根據使用要求預先設置曝光時間。

5、如果使用曝光策略，則需要使用另一個啟動脈沖來打開照明，燈光的開啟時間應與相機的曝光時間匹配。

6、照相機曝光後，正式開始掃描和輸出一幀圖像。

7、圖像獲取部分接收模拟視頻信号并通過A/D将其數字化，或直接接收由攝像機數字化的數字視頻數據。

8、圖像獲取部分将數字圖像信息存儲在緩沖器，處理器或計算機存儲器中，以進行圖像處理和顯示。

9、處理器或計算機處理，分析和識别圖像以獲得測量結果或邏輯控制值。

10、根據計算機給出的處理結果，控制流水線的運動，執行定位并糾正運動中的誤差。

視覺檢測設備機器視覺檢測系統的工作流程主要是以上幾點，這是一個相對複雜的過程，對系統各種參數的設置都有嚴格的要求。

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