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3d 視覺原理

生活更新时间:2024-07-28 08:29:43

3D視覺技術在生活中的使用還是很多的，但是關于3D視覺使用的一些技術你都了解嗎？

1、激光輪廓分析

激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術之一。被測物體通過激光束移動，因為以已知角度定位的相機記錄當物體穿過它時激光器的變化輪廓。

3d 視覺原理（3D視覺常用的一些技術方法）1

這種配置在工廠生産地闆或包裝線上特别受歡迎，因為它依賴于相對于激光器移動的物體，這意味着它非常适合于傳送帶上的産品。

2、單目3D感知

基于單攝像頭圖像來感知3D環境是一個不适定問題，但是可以通過幾何假設（比如像素位于地面）、先驗知識或者一些額外信息（比如深度估計）來輔助解決。

3、飛行時間3D成像

飛行時間相機是通過計算每一個像素點基于光飛行的時間差來計算出物體的三維坐标，其主要特點便是可遠距離大視野采集，并且成本低廉，但是同樣也有一點不可忽視的缺點，那就是精度相對較低，容易受到環境光的幹擾。

4、立體成像

另一種流行的3D成像技術是立體成像，其中兩個相機用于記錄物體的2D圖像，然後可以将其三角化并制成3D圖像。與激光輪廓分析一樣，這種技術也允許在測量和記錄時物體的移動。

3d 視覺原理（3D視覺常用的一些技術方法）2

使用随機靜态照明圖案還可以為普通表面和沒有自然邊緣的對象提供任意紋理，這是許多立體重建算法所需要的。

這幾種常用的技術你都了解了嗎？

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