為什麼大規模數字孿生很重要？Geopipe 數據如何獨特地使開發人員能夠構建創新的空間産品？

猶他大學的一個跨學科團隊為 無人機系統（Unmanned Aerial Systems,UAS）或無人機設想了一個交通控制系統，稱作無人機指揮系統（Drone Commander）。本文是采訪該團隊後整理的。

無人機指揮系統是一種針對無人機中最熱門話題之一的創新解決方案：綜合交通管理或 UTM（Universal Traffic Management,）。UTM 是面向未來繁忙天空的自動化空中交通管制系統的概念：管理全部無人機交通，包括空中出租車、醫療供應和包裹遞送無人機。

Geopipe 世界中的無人機指揮系統

Drone Commander 是一種模拟工具，旨在分析鹽湖城上空的無人機交通，以提供一種有組織的空域管理方法。這使利益相關者能夠設想在鹽湖城實施空域管理所面臨的挑戰。系統内置于Unity，使用 Geopipe 的 3D 數字孿生為模拟提供真實世界、準确的上下文。

猶他州交通部正在研究城市空中機動問題，我們想提供一個有組織的方法來管理空域。沒有現成的模型可以用來處理城市上空可能有數千輛汽車飛過的問題，所以我們想出了自己的模型。我們說:讓我們設計一個系統。我們想要設計它，并試圖打破它。我們一開始隻是猜測，沒有計劃。我們需要一個飛行器的模型以及它們是如何一起工作的，而現在還沒有任何東西可以讓我們這樣做。

作為政府的交通規劃者，我們決定使用現有的道路和高速公路作為向導，并将它們帶到400英尺的高空運送包裹和空中出租車。這是在鹽湖城市中心使用的，所以正常的機場規則不适用。因為我們在鹽湖城有一個特殊的雷達系統，可以讓我們看到小的交通，所以我們特别準備這麼做。最終，我們希望這種模拟能夠成為空中交通管制員的标準化訓練工具。

這些是低空飛行的飛機。我們需要将交通高度控制在 400 英尺以下，而我們在鹽湖城的最高建築是 437 英尺。我們必須考慮地形變化，我們需要在我們的通道中同時使用垂直和水平分隔。我們需要知道它們在哪裡以及将來可以建造什麼。

從工程方面來看，沒有任何其他平台可以像 Geopipe 這樣滿足我們的需求。Drone Commander 内置于 Unity，我們使用 Geopipe 的 3D 數據為數百個小型 UAS 交互、避免碰撞和遵循不同的空域規則設置場景。我們需要一個 API 和許可協議，讓我們可以将環境流式傳輸到 Unity，而您無法在任何其他平台上做到這一點。

短期内，我們希望構建一個可以測試和驗證阈值和痛點的系統。例如：我們的領空能處理多少流量?長期而言，我們希望開發軟件來培訓無人機空域管理人員。一些UTM組件将是自動化的，但在流程中始終會有一個人。

無人機指揮系統操作

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