常見的硬筆主要有鉛筆、中性筆、圓珠筆和鋼筆。

鉛筆的發明曆時悠久。1564年，一場災難性的飓風襲擊英格蘭島，受災較重的昆布蘭地區許多大樹被連根拔起。風暴過後，人們在樹根下發現了一種黑色礦物質。隻要輕輕在物體上一劃，就可以留下一道黑色的印記，它就是“石墨"。當地牧羊人常用它在羊身上畫記号，以便于辨認。不久，英王喬治二世索性将巴羅代爾石墨礦收為皇室所有，把它定為皇家的專用品。但是用石墨條寫字既容易弄髒手，又容易折斷。

1760年，法國人法爾貝研制成世界上第一支比較完美的木制鉛筆。

1781年，德國化學家法伯經過多次實驗，将石墨粉與硫磺、銻、松香混合在一起，制成糊狀再擠壓成條形，這就是鉛筆的雛形。這種鉛筆有一定的硬度，書寫起來比石墨棒好用多了。

1790年，法國畫家對石墨的材質進行分析、試驗，分别制出了繪畫用的和寫字用的兩種鉛筆。這就是最早的鉛筆。

1812年，美國有一位心靈手巧的木匠--威廉·門羅給鉛筆“穿上”了木頭外衣。門羅别出心裁地造出了有保護物的鉛筆，即在兩條小木條上分别開一個凹槽，然後在一個凹槽上放上鉛筆心，抹上膠水，再将另一小木條的凹槽對準鉛筆心就形成了現代的鉛筆。為此，門羅還研制出了一種專門給鉛筆心“穿外衣”的機器。此後，人們根據各種需要，研制出了更适用的不同的鉛筆。

鋼筆是人們普遍使用的書寫工具，它是在19世紀初發明的。1809年，英國頒發了第一批關于貯水筆的專利證書，這标志着鋼筆的正式誕生。 在早期的貯水筆中，墨水不能自由流動。

寫字的人壓一下活塞，墨水才開始流動，寫一陣之後又得壓一下，否則墨水就流不出來了。這樣寫起字來當然是很不方便的。 到1884年，美國一家保險公司的一個叫沃特曼的雇員，發明了一種用毛細管供給墨水的方法，比較好地解決了上述問題。

這種筆的筆端可以卸下來，墨水用一個小的滴管注入。 最早的能夠自己吸墨水的筆出現于20世紀初期，采取了一個活塞來吸墨水。當筆中采用了皮膽後，就要用一個鐵片插入一個縫中去擠壓皮膽來吸墨水。到1952年，又出現了用一根管子伸進墨水中吸水的施諾克爾筆。直到1956年，才發明了現在常用的毛細管筆。

鋼筆的發明是有個故事的。據說沒有發明鋼筆之前，華特曼在簽一份合同時，羽毛筆漏水，把合同紙給弄髒了，當他去取新合同時，另一個競争者把合同搶走了。 他深受刺激，決定要設計一種先進的筆。他根據植物體内的毛細管輸送液體的原，發明了鋼筆。

圓珠筆是近代剛剛發明的書寫工具，當前流行的中性筆其實也是圓珠筆。

1888年，一位名叫約翰·勞德的美國記者在華特曼的自來水筆啟發下，設計出一種利用滾珠作筆尖的筆，為以後的圓珠筆奠定了基礎，但他未能将其制成便于人們使用的商品。

1916年，德國也有人設計制作過一種新型的圓珠筆，其結構與今天的圓珠筆較為接近，但性能較差，未能引起廣泛的重視。後來，匈牙利記者拉迪斯洛·比羅在訪問一家報紙的時候産生了用一種使用快幹墨水的筆代替傳統墨汁筆這一想法的。報紙用的油墨幾乎是在瞬間幹燥，而且不會留下污迹。比羅發誓要将類似墨水應用到一種新型書寫工具中。為了避免粘稠的墨水堵塞他的筆，他提出在裝有這種快幹墨水的管子頂端安裝能夠旋轉的小金屬球。該金屬球将有兩個功能：作為筆帽防止墨水變幹。使墨水以可控速率從筆中流出。1943年6月，他和他的兄弟格奧爾格（一位化學家）向歐洲專利局申請了一個新專利，并生産了第一種商品化的圓珠筆——Biro圓珠筆。

毛筆書法乃是書法正宗。

毛筆始于中國，最早的毛筆，大約可追溯到二千多年之前。一般人都以為毛筆的發明人是秦代的蒙恬，有“蒙恬始作秦筆”之說。

公元前223年，秦國大将蒙恬帶兵在外作戰，他都要定期寫戰報呈送秦王。當時，人們用竹簽寫字，很不方便，蘸了墨沒寫幾下又要蘸。一天，蒙恬打獵時看見一隻兔子的尾巴在地上拖出了血迹，心中不由來了靈感。他立刻剪下一條兔尾巴，插在竹管上，試着用它來寫字。可是兔毛油光光的，不吸墨。蒙恬又試了幾次，效果還是不行，于是随手把那支“兔毛筆”扔進了門前的石灰坑裡。有一天，他無意中看見了那支被自己扔掉的毛筆。撿起來後，他發現濕漉漉的兔毛變得更白了。他将兔毛筆往墨盤裡一蘸，兔尾竟變得非常“聽話”，寫起字來非常流暢。原來，石坑裡的水含有石灰質。經堿性水的浸泡，兔毛的油脂去掉了，變得柔順起來。傳說這就是毛筆的來曆。

但考殷墟出土之甲骨片上所殘留之朱書與墨迹，系用毛筆所寫。由此可知毛筆起于殷商之前，而蒙恬實為毛筆之改良者。傳統的毛筆不但是古人必備的文房用具，而且在表達中華書法、繪畫的特殊韻味上具有與衆不同的魅力。不過由于毛筆易損，不好保存，故留傳至今的古筆實屬鳳毛麟角。

最後需要補充說明的，有中國專家認為，筆、油筆、鉛筆之類的硬筆的最早發明者是嶽飛的母親，她用樹枝當筆給嶽飛寫字，從而演變成現在的硬筆。

各位認為呢？

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