焊接機器人和焊接專機的區别?産線升級及智能化改造，引入先進自動化焊接設備勢在必行，這一重任還是由咱們焊接技術人員來完成，現在小編就來說說關于焊接機器人和焊接專機的區别?下面内容希望能幫助到你，我們來一起看看吧!

焊接機器人和焊接專機的區别

産線升級及智能化改造，引入先進自動化焊接設備勢在必行，這一重任還是由咱們焊接技術人員來完成。

焊接領域自動化設備（或者焊接系統），主要是焊接專機和焊接機器人兩種，都是将自動化、智能化的控制系統和焊接工藝很好結合起來。

焊接專機和焊接機器人都是自動化焊接設備，但存在一些差異性，總體來說，焊接專機與焊接機器人各有千秋。下面分别從各自優劣進行說明，最後簡單總結實際應用中如何選擇。

首先介紹焊接專機。

焊接專機為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備稱。主要由焊接系統、機械系統、電氣控制系統構成。焊接專機用于自動化生産時，一般采用人工或者機械手輔助上件，焊接工裝夾具固定，自動啟動電源、自動送絲、焊槍或工件的自動協同配合，焊接完成後自動退回，人工或機械手輔助下件，完成一個循環。焊接專機是針對不同的焊接工藝需求、焊接操作過程及工序和焊接結構件形式進行專門設計，具備以下特點：

焊接專機優勢：1、通過專門設計的焊接專機，針對相應的工作需求及工人的操作習慣設計，操作簡單方便，工作穩定可靠，具有很強的實用性。

2、焊接專機是針對某一工件而設計的自動焊設備，具有專用性強，焊接效率高等優點（可以搭配多把焊槍，一些情況下焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人要高）。

3、焊接專機功能形式相對單一，設備整體結構形式相對簡單，使用者易于了解設備内部結構及操作性能,因此便于操作工人熟練操作、維護設備。

4、焊接專機在焊接過程中，隻要給出焊接參數運動軌迹，機器人就會精确重複此動作，焊接參數對焊接結果起決定作用。焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。

5、焊接專機大部分價格相對便宜，具體要看各類專機的構造及功能。很多實際情況下，一台很便宜的焊接專機就可以做到的很好的焊接效果及效率。

焊接專機劣勢：焊接專機是針對某種特定的産品而研制出的自動化設備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方向，一般隻實現各種環縫、縱縫焊接。由于大部分工程機械産品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大，所以專機的使用範圍比較有限。

然後來看焊接機器人。

焊接機器人主要包括：機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統、工作站輔助及除塵系統等。

焊接機器人具有柔性化和數字化程度高、焊接質量穩定、焊接精度高等特點，在改善焊接産品質量、提高機械制造企業生産能力和競争能力方面起到了重要作用。

焊接機器人優勢：

1、采用伺服電機控制，非常靈活，通用性強，焊槍角度覆蓋全面，可以三維立體任何方向不規則的焊接。

2、焊接機器人雖然一般都是單槍，但相對單槍而言，焊接效率快，并可以在焊槍可達範圍内放置三個獨立工裝位，可以做到邊裝夾邊焊接。

3、在焊接過程中能夠旋轉工件使焊縫達到理想焊接姿态，都能實現角焊、平焊、船形焊，并且能和機械手實現聯動。

4、焊接機器人除了基本的配置外，有時候還會增加一個或多個外部軸，來配合機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個焊接，達到滿意的效果。

焊接機器人劣勢：

1、焊接機器人對操作設備工人的素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業知識，需要經過培訓。

2、焊接機器人一般僅搭配一把焊槍，焊接速度上可能與搭配多把焊槍的專機設備相比顯得很慢。

3、焊接機器人維修比較麻煩，價格較高，一般需要專業廠家人員維修。

最後談如何選擇。

焊接專機是響應某種特定焊接需求研制開發的自動化焊接設備，焊槍行走X、Y、Z軸三個方向，若産品主要是平面上的直縫、圓縫，要選擇焊接專機。

如果産品形狀規格較多，經常改變升級，或者焊縫形式多樣，宜采用焊接機器人焊接。焊接機器人可三維立體任何方向不規則焊接，即使産品規格或者形狀改變時，隻需要重新編個程序又可以再次使用。同時焊接機器人操作非常靈活，焊接效率高，程序可重複編程。

不管采用焊接專機還是焊接機器人，都要求焊接件标準，達到焊接要求，對于焊接量極小，焊縫不标準的建議手工焊接。

總之，選擇焊接專機還是焊接機器人，需要根據各自企業情況來定，如果焊接需求主要是環縫、縱縫類焊接，焊接數量相對穩定且持續，那麼經濟高效穩定的定制化焊接專機是最優的選擇。但如果焊接需求時常更新，複雜多變，涉及三維空間焊接，則焊接機器人更适合。

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