ABS系統（antilock brake system）中文名叫制動防抱死系統。顧名思義，ABS系統就是指汽車在制動時防止輪胎抱死，如果輪胎抱死，就會失去對方向的控制，很容易造成嚴重的後果。

1920年英國人霍納摩爾研制發明并申請專利；

1936年德國博世公司取得了ABS專利權；

1951年Goodyear航空公司裝于載重車上；

1954年福特公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置；

1978年博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數字式控制器的ABS系統，奠定了ABS系統的基礎和基本模式，并批量裝在奔馳車上；

1981年德國威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用數字式ABS系統；

1984年推出具有防抱制動和驅動防滑的ABS/ASR 2U型制動系統。

優點：

1、減少制動距離；

2、減少浮滑現象；

3、加強對車輛的控制；

4、減少輪胎局部磨損。

從圖中可以看到，有ABS的車輛，刹車痕迹是斷斷續續的。

局限性：

在兩種情況下，ABS系統不能提供最短的制動距離。

1、一種是在平滑的幹路上，由有經驗的駕駛員直接進行制動。

2、另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動。

另外，通常在幹路面上，最新的ABS系統能将滑移率控制在5％—20％的範圍内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度來進行制動（或放棄制動）。

ABS系統主要是在原有的制動系上加裝了傳感器（輪速傳感器）、控制器（ABS－ECU）與執行器（ABS泵）三部分。

傳感器

輪速傳感器：監測每個車輪速度，并将輪速信号轉換成電子信号提供給ECU電腦。

車速傳感器： 監測當前車速，并以電子信号的形式提供給ECU電腦，用于滑移率控制。

控制器

接受來自輪速、車速等傳感器的信号，并進行分析，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的加速度信号與減速度信号。并對這些信号進行分析、判别、放大，控制執行器工作。

執行器

制動壓力調節器：接收來自電腦的指令，并通過電磁閥的動作實現制動系統壓力的增加、保持與降低。

液壓泵：受ECU控制，在可變容積式制動壓力調節器的控制油路中建立控制油壓；在循環式制動壓力調節器調節壓力降低的過程中，由輪缸流出的制動液經蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時制動踏闆行程發生變化。

ABS警告燈：當ABS系統出現故障時，ECU控制其點亮并報警，以告知駕駛員當前系統出現故障。

MCP：主缸的兩個出口之一，P表示初級

MCS：主缸的兩個出口之一，S表示次級

RL：左後

RR：右後

FL：左前

FR：右前

常見ABS系統的故障檢修方法如下：

1、ABS系統的洩壓

一般ABS系統的洩壓方法是：将點火開關關閉（置于OFF），然後反複踩制動踏闆，踏闆的次數在20次以上，當踏闆力明顯增加，即感覺不到踩踏闆的液壓助力時，ABS系統即洩壓完畢。

通常修理以下部件時需要洩壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關、後輪分配比例閥、後輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。

2、ABS系統電腦的更換

用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統的工作情況，通過對比來鑒别原車電腦有無故障。

更換時，将點火開關關閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關。

然後啟動發動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統的正常狀态。

3、車輪速度傳感器的調整

傳感器傳感插頭髒污，傳感器的空氣隙沒有達到要求，都會引起傳感器工作不良，應對其進行調整，以恢複正常工作狀态。

傳感器的調整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當汽車運行時，随着傳感器齒圈的旋轉，紙墊片就會自然消失。

調整後輪傳感器：同前輪傳感器調整相同。舉升汽車，拆下後輪、制動鉗、傳動裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片（标注R），35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝複傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀态用2.4~4N·m力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝複制動鉗、車輪，放下汽車，最後進行路試。

若發現車輪速度傳感器工作不良，應用數字萬用表測量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。

4、液壓控制裝置的檢修

在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法洩壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥，取下O形環，用幹淨的制動液潤滑電磁閥O形環，裝用性能完好的電磁閥，用4~5N·m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。

5、ABS系統更換

ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導緻防抱死制動系統無法正常工作，須對其進行更換。

線束插頭通常與線束一同更換，個别線束插頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢，線束插頭是塑料的，一般隻能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接後，将卡銷插好。

6、ABS系統的放氣

ABS系統中如有空氣，會嚴重幹擾制動壓力的調節，而使ABS系統功能喪失，工作不正常。尤其對ABS進行維修之後，要按“維修手冊”規定進行放氣。

7、液壓元件洩漏檢查

檢查液壓元件洩漏時，接通點火開關，直至液壓泵停止運轉，接着再等3min，使整個液壓系統處于穩定狀态。查看壓力表，若5min内系統壓力下降，表明液壓系統有洩漏之處。

再檢查是液壓元件本身洩漏，還是其外部系統洩漏，分别修複，必要時更換磨損部件或總成。

好了，關于ABS系統的知識就介紹到這裡了，歡迎批評指正。

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