思維和存在何者為第一性的問題，即物質和意識哪個是世界本原的問題，是劃分唯物主義和唯心主義的唯一标準。最根本的區别是唯物主義認為物質決定意識,唯心主義則認為是意識決定物質。
唯物主義主張物質是世界的本原,物質是第一性,意識是第二性,物質決定意識,而唯心主義主張意識是世界的本原,意識是第一性,物質是第二性,意識決定物質.
唯心主義主張世界統一于精神,其中,主觀唯心主義主張世界統一于人的精神,客觀唯心主義主張世界統一于一種神秘的“客觀精神”；唯物主義主張世界統一于物質.
唯物主義哲學發展經曆了三個基本形态
一、古代樸素唯物主義。肯定世界的物質性，并力圖從某種具體的實物中尋找世界的本原。如中國古代的五行說，古希臘關于水、火、氣是世界本原的學說。代表性的觀點如，荀子講的“天地合而萬物生、陰陽接而變化起。天行有常，不為堯存，不為桀亡”；張載講的“太虛即氣”、“凡可狀皆有也，凡有皆象也，凡象皆氣也”；古希臘泰勒斯的“水是萬物的始基”等等。
二、近代形而上學唯物主義。其基本特征是解釋世界物質本原是以自然科學為依據，把基本粒子的構成、物質結構及其某種屬性作為世界的本原。
三、辯證唯物主義和曆史唯物主義。即馬克思主義哲學主張的觀點，在承認世界的物質性的基礎上，用聯系的、發展的、全面的觀點看問題的觀點。
主觀唯心主義和客觀唯心主義的主要區别：主觀唯心主義誇大了感覺經驗；客觀唯心主義誇大了概念理念。
主觀唯心主義的主要特征是把主觀精神（人的感覺、經驗、觀念、意志、心等）作為惟一的真實的存在和世界的本原，客觀事物以至整個世界都是這種主觀精神的産物。如貝克萊認為，世界上的一切都是“感覺的複合，存在就是被感知”；笛卡兒的“我思故我在”；莊子講的“萬物與我為一”，孟子講的“萬物皆備于我”；陸象山說的“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙”。
客觀唯心主義的主要特征是把某種脫離物質、脫離任何個人的精神（理、理念、宇宙精神、絕對觀念、絕對精神）視為獨立自成的客觀存在，并把它作為世界的本原和萬物的創造者。其荒謬之處在于以哲學化的方式承認“宗教創世說”。如柏拉圖認為“理念世界是現實世界的影子”、“人為天命所主宰”。老子認為“道是天地之根、萬物之母”，朱熹認為“理在物先、理在事行，理是萬物之本”。
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