機器視覺在智能工廠領域中十分重要，從工業視覺到計算機視覺，從虛拟現實到物體自動識别，機器視覺都占據着重要位置。本文将圍繞機器視覺，介紹其中4種常見的接口，并進行講解和分析。

一、專用型接口

此類接口适用于需要極高速或超高分辨率應用。例如，用于檢測紙質或塑料薄膜生産這類連續流水作業的行掃描攝像頭，其工作頻率一般處于kHz水平。然而這些接口明顯更加昂貴，靈活性更低，而且會增加系統複雜性。

在應用中通常使用Carmeralink（支持最大 6.8Gbit/s 數據傳輸）和CoaXPress（支持最大 12Gbit/s 數據傳輸）這些專用型機器視覺接口。采用這些接口的系統除了需要攝像頭外，還需要圖像采集卡，它們是專門用于接收圖像數據并組合成可用圖像的适配卡。專用型機器視覺接口還要使用專用線纜，增加了與外圍設備集成的難度。

二、CoaXPress （CXP）

CoaXpress接口發布于 2008 年，用于支持高速成像應用。CoaXPress 是一種非對稱的高速點對點串行通信數字接口标準，傳輸速度高達6.25Gbps，傳輸距離超過100m。這種CoaXPress接口的工業機器人攝像頭具有數據傳輸量大、傳輸距離長、價格低廉、易集成、支持熱插拔的特點。

一條CXP電纜最大能提供13W的功率，要求“設備”和“主機”同時支持GenICam攝像頭編程接口。盡管單通道同軸電纜的價格實惠，但如果要設置多通道電纜總成和圖像采集卡，成本将增加。

三、Cameralink

由AIA協會推出的數字圖像信号通訊接口協議，是一種串行通訊協議。采用LVDS接口标準，具有速度快、抗幹擾能力強、功耗低。從Channel link技術上發展而來的，在Channel link技術基礎上增加了一些傳輸控制信号，并定義了一些相關傳輸标準。協議采用MDR-26針連接器。

這種Camerlink接口的工業機器人攝像頭具有高速率，帶寬可達6400Mbps、抗幹擾能力強、功耗低的特點。

Cameralink和CXP接口同樣都需要圖像采集卡，而且還額外要求兼容于Camera link供電模式（Power over Camera link，簡稱 PoCL）标準以便供電。Cameralink缺少糾錯或重發功能，需要進行昂貴且繁雜的電纜設置，以便提高信号完整性，力圖避免圖像丢失。

四、USB和以太網接口

高柔性拖鍊級USB3.0線纜組件，A型公頭/至帶機器視覺翼形螺絲的Micro-B型公頭

此類接口使機器視覺攝像頭可以通過廣泛可用的 USB和以太網标準連入主機系統。

USB 3.1 Type C Gen 2

對多數機器視覺應用而言，USB 3.1和千兆以太網消費型接口具備便捷、速度、簡單和價格合理的組合優勢。此外，消費型接口支持廣泛可用的硬件和外圍設備執行機器視覺功能。大多數 PC、筆記本和嵌入式系統均至少包含一個千兆以太網或USB 3.1端口。

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