以數字信号處理器(DSP)為控制核心，可實現複雜的控制算法，實現數字化、網絡化、智能化。智能型功率模塊驅動電路在功率器件中有着廣泛的應用。IPM集成了驅動電路、過壓、過電流、過熱、欠壓等故障的檢測與保護電路。在主回路中加入了軟啟動電路，減小了啟動過程對伺服驅動器的影響。
首先，功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流，得到相應的直流電。三相永磁同步交流伺服電機由三相正弦脈寬調制電壓源逆變器的整流三相電或市電和變頻驅動。動力驅動單元的整個過程可以簡單地描述為交流-DC-交流過程。整流單元(交流-DC)的主要拓撲電路是三相全橋無控整流電路。
随着伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維護都是當今世界伺服驅動器的重要技術課題，越來越多的工控技術服務商對伺服驅動器進行了深入研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。尤其是伺服驅動器應用于交流永磁同步電機的控制，已經成為國内外的研究熱點。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環控制算法廣泛應用于交流伺服驅動器設計中。該算法中的速度閉環設計是否合理，對整個伺服控制系統，尤其是速度控制性能起着關鍵作用。
伺服進給系統的要求
1.調速範圍寬
2.定位精度高
3.足夠的傳動剛度和高速穩定性。
4、響應快，無超調
為了保證生産率和加工質量，除了高定位精度外，還要求具有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信号的響應快，因為在啟動和制動時要求數控系統的加減速足夠大，以縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大扭矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器的過載能力在幾分鐘甚至半小時内超過1.5次，短時間内可以過載4到6次而不損壞。
6.高可靠性
數控機床進給驅動系統要求可靠性高、工作穩定性好、對溫度、濕度、振動等環境适應性強、抗幹擾能力強。
對電機的要求
1.電機從最低轉速到最高轉速都能平穩運行，轉矩波動小，特别是在0.1r/min或更低的低速下，仍有穩定的轉速而不爬行。
2.電機要有較長時間的大過載能力，以滿足低速大扭矩的要求。一般DC 伺服電機要求在幾分鐘内過載4 ~ 6次無傷害。
3.考慮到對響應速度的需求，電機必須有較小的轉動慣量和較大的堵轉轉矩、盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4.電機應能承受頻繁的啟動、制動和反轉。
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