本篇章梳理了機四旋翼無人上電機相關的一些知識點。
電荷:是物質的一種物理性質。
電荷量:電荷的數量。國際單位制裡,電荷量的符号Q,單位是庫侖(C)。
庫侖定律是靜止點電荷相互作用力的規律。
真空中的兩個靜止的點電荷之間的相互作用力同它們的電荷量的乘積成正比,與它們的距離的二次方成反比,作用力的方向在它們的連線上。同名電荷相斥,異名電荷相吸。
電流:單位時間裡通過導體任一橫截面的電量叫做電流強度,又稱電流。單位是安培。
電場:電荷或者變化磁場周圍空間裡存在的一種特殊物質。
電場力:是當電荷置于電場中所受到的作用力。
電場強度:是用來表示電場的強弱和方向的物理量。試探點電荷(正電荷)在該點所受電場力與其所帶電荷的比值。
安培定則:用右手握住通電直導線,讓大拇指指向電流的方向,那麼四指指向就是磁感線的環繞方向;
右手螺線管定則:用右手握住通電螺線管,讓四指指向電流的方向,那麼大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。
磁場:是一種看不見、摸不着的特殊物質,磁場是由運動電荷或電場的變化而産生的。
安培力:是通電導線在磁場中受到的作用力。
洛倫茲力:運動電荷在磁場中所受到的力,洛倫茲力的公式為F=QvB。
安培力是洛侖茲力的宏觀表現。
叉乘法:左手展平,四指并攏,拇指與四指呈90度夾角。讓第一個矢量的箭頭刺向左掌心,并使四指指根到指尖方向與第二個矢量指向相同,拇指指根到指尖的方向就是第三個矢量的方向。
右手定則:伸平右手使姆指與四指垂直,手心向着磁場的N極,姆指的方向與導體運動的方向一緻,四指所指的方向即為導體中感應電流的方向。
電磁感應現象:穿過閉合電路的磁通量發生變化,閉合電路中就有電流産生。所産生的電流稱為感應電流。
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