通過漢德保之前的技術文章分析，大家都知道步進電機的工作原理，跟脈沖有着一定的關聯，新來的朋友可以點擊（圖解步進電機基本結構和工作原理）這裡去學習了解，本文主要講解步進電機的脈沖頻率怎麼控制？由什麼控制？
步進電機由于自身特有結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
V=P*θe÷360*m
V:電機轉速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(整步為 1，半步為 2)
步進電機轉動角度計算來與信号頻率無關，脈沖數量為10個，步進電機的步距角為自1.8度，那麼步進電機應該轉動18度。
脈沖是指電機線圈電平從高到低，或者從低到高的一個周期，轉換幾個周期就是幾個脈沖，頻率就是一秒内轉換的次數，而不是指一秒鐘内的通電次數。假如plc發送的脈沖信号頻率為50HZ,是指步進電機執行脈沖數的速度是一秒鐘内50個周期。
脈沖信号就是步進電機的電抄源，特點就是不連續，步進電機每接受到一個脈沖信号，就旋轉一定的角度，控制器發出一定數量的脈沖信号，電機就旋轉一定的角度，脈沖頻率高，電機旋轉就快。一個是總的數量，一個是每秒的數量，這就是區别。
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