計數器，它在PLC裡不算什麼，但是它的作用可不小，沒他很多功能就無法實現。小編我從最基本的PLC指令講起，一直到計數器。我認為隻要你明白了這些指令，PLC你就入了門。好話不多說我們開始說說計數器。

一、計數器的幾個基本概念

（1）種類：S7-200系列PLC的計數器有3種：增計數器CTU、增減計數器CTUD、減計數CTD。

(2)編号：計數器的編号用計數器的名稱和數字（0—255）組成，如C* * *， 如C 6。計數器的編号包含兩方面的信息：計數器的位和計數器的當前值。

計數器位：計數器位和繼電器一樣是一個開關量，表示計數器是否發生動作的狀态。當計數器的當前值達到設定值時，該位被置位為ON。

計數器當前值：其值是一個存儲單元，它用來存儲計數器當前所累計的脈沖個數，用16位符号整數來表示，最大數值為32767。

二.計數器指令的使用說明

1）增數器CTU

梯形圖：

語句表：

首次掃描時，計數器位為OFF，當前值為0。在計數器輸入端CU的每一個上升沿，計數器計數一次，當前值增加一個單位。當前值達到設定值時，計數器位為ON，當前值可繼續計數到32767後停止。複位輸入阻抗端有效或對計數器執行複位指令，計數器自動複位OFF，當前值為0。

2）增減計數器CTUD

增減計數器當前值計數到32767（最大值）後，下一個CU輸入的上升沿将使當前值跳變為最小值（-32676）；當前值達到最小值-32767後，下一個CD輸入的上升沿将使當前值跳變為最大值32676。複位輸入端有效或使用複位指令對計數器進行複位操作後，計數器自動複位，即計數器位為OFF，當前工作值為0。

指令格式：

其中：

CU增計數器輸入端；

CD減計數器輸入端；

R複位信号輸入端；

CTUD為增/減計數器。

有個例題：O(∩_∩)O

（3）減計數器CTD

其中：

LD 減計數器脈沖複位端；

CD 減計數器脈沖輸入端。

複位端（LD）有效時，計數器預置值（PV）裝入當前值存儲器，計數器狀态位複位（置0）。CD端每一個輸入脈沖上升沿，減計數器的當前值從預置值開始遞減計數，當前值等于0時，計數器狀态位置位（置1），停止計數。

計數器指令說明：

在增計數中CU、R的順序不能錯誤；

在增/減計數器中CU、CD、R的順序不能錯誤；

在減計數中CD、LD的順序不能錯誤。

好了，下面上實例：

例一：長定時電路：當輸入信号I0.0有效後經過10h30min時,Q0.0置位。

例 二：報警電路

報警是電氣自動控制中不可缺少的重要環節，标準的報警功能應該是聲光報警。當故障發生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響，操作人員知道故障發生後，按消鈴按鈕，把電鈴關掉，報警指示燈從閃爍變為長亮。故障消失後，報警指示燈熄。另外還設有試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。

輸入信号設置：I0.0故障信号;I1.0為消鈴按鈕;I1.1為試燈按鈕

輸出信号設置: Q0.0為報警燈;Q0.7為報警電鈴

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