哈喽，大家上午好呀！

今天是寫給初學者的博圖教程，主要介紹博圖PID組态。

上篇文章給大家簡單介紹了PID控制的功能，本章我們介紹在S7-1200PLC裡的PID組态。

首先在項目中，如圖先添加循環中斷模塊，循環時間為0.1S，PID指令需要在這個模塊中運行；循環中斷可按一定周期産生中斷，執行其中的程序。

圖1-1

在右側指令-工藝-PID控制中，選擇PID_Compact。（圖1-2）

圖1-2

将指令拖至循環中斷（Cyclicinterrupt）中，圖1-3

圖1-3

使用模拟量控制，在設備視圖中設置PLC添加的模拟量模塊的參數，參數設置界面如下圖所示：圖1-4，圖1-5。

圖1-4

圖1-5

在模拟量輸入輸出端口寫入對應的地址之後，點擊左側工藝對象文件夾内，雙擊組态，進入組态調試頁面。

圖1-6

在基本設置中，将MODE控制模式改為自動控制模式，輸入輸出選擇之前程序寫入的端口對應的就可以。

圖1-7

圖1-8

對于過程值限定根據實際的要求來設置。

圖1-9

過程值标定：儀器儀表規定的量程範圍值。（如果在基本設置--控制器類型中選的是常規，那麼這邊就是0-100%；假如有個壓力變送器，量程是0-200kPa，那麼這邊填的上限是200，下限是0；）

過程值限值：就是過程值最大/最小的值；如果這個值大于标定的過程值上限，或小于标定的過程值下限，就會觸發PID控制器報警錯誤。（代碼：w#16#001）

圖1-10

過程值監視：達到警告的上限或者下限，PID隻會發出警告信息，但不會停止運行。

在高級設置中，前三個設置參數的選項根據個人要求來設置，最後一個PID參數是最重要的，關乎PID調試的效果。

PID參數-調節規則-控制器結構，根據需要選擇是PID控制還是PI控制。（這裡要對PID控制有大概了解，可以閱讀上一篇文章）

圖1-11

PID組态設置好後，回到指令處，将指令的相關引腳填寫參數：

圖1-12

圖1-12中的3：是在PID組态中的基本設置--控制器類型--将Mode模式設置為調試；

圖1-12中的5：可以進入PID組态；

圖1-12中的2和4：寫入的時候可以直接寫PIW96/PQW96；加P可以不經過映像存儲區，而直接和外部設備連接；

圖1-12中的1：我們可以設置目标值。

設置參數需要注意：

在第一次調試PID的時候，如果我們是先進行預調節在進行精調節，就需要滿足啟動條件：

∣設定值-過程值（當前值）∣＞30%∣過程值上限-過程值下限∣

∣設定值-反饋值∣＞50%∣設定值∣

一般情況下，過程值和反饋值在未啟動時，都是0或趨近于0的值；

當這些都設置完成後，先保存，在編譯，最後将程序下載至PLC中，下載完成後，雙擊左測工藝對象中調試，進入調試界面。

圖1-13

進入調試界面，點擊開始采樣，選擇預調節模式，如圖1-14所示：

圖1-14

預調節完成後，圖1-15中，狀态處會顯示完成标志。

圖1-15

預調節完成後，開始精調節。直至曲線趨于平緩，系統開始穩定，這時就可以點擊上傳PID調試的離線參數。

調節完成後，在圖1-16處即可監視PID調節參數。

圖1-16

今天《寫給初學者的博圖教程22（博圖PID組态）》小智就分享到這，大家可以收藏使用，如果遇到問題或者不能理解的地方可以找小智私聊或評論留言，如果喜歡關注小智，點贊轉發謝謝！

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