在實際的機床運行過程中，機床顯示正在運行，指示燈為綠燈，但是機床的各個軸卻沒有發生移動。這是為什麼呢，怎麼去解決呢？

造成此問題的原因是多方面的，但是解決起來也是有迹可循的。遇到此問題時，要把系統當前的各個狀态搞清楚，通過當前機床展現的狀态來進行分析。

在FANUC數控系統上，提供了幾個狀态顯示，通過幾個狀态顯示提供的信息可以很容易的找到問題所在，找到問題發生的原因。

1 查看系統顯示下方運行狀态

如上圖所示：紅圈标示位置為系統當前的運行狀态，STRT 表示系統正在運行，FIN則表示當前所執行的M代碼，沒有執行完成，系統沒有識别到當前M代碼所執行完成後的确認完成信号FIN，則認為該動作沒有完成，将不會執行下一句，直至收到該信号的完成信号，才會向下繼續執行。遇到此問題時，應查看PMC程序，檢查該動作為何不能向系統發出完成信号，檢查下該動作的完成條件。

如上圖所示：各軸的坐标前面都有一個I，I表示INTERLOCK，互鎖。對于互鎖，系統提供的三種互鎖方式：

1）所有軸互鎖 *IT G8.0 該信号為低電平有效，當該信号為0時，所有軸鎖住。

2)各軸互鎖 *IT1-*IT5 (注：該信号根據系統可控軸數多少不同) G130.0-G130.4。此信号為各個軸的單獨鎖住信号，同樣為低電平有效。

3）各軸各方向互鎖 M系列（銑床、加工中心） MIT1- MIT5 G132.0-G132.4 –MIT1—-MIT5 G134.0-G134.4 該信号為高電平有效。T系列（車床） 信号為X4.2-X4.5，該信号為高電平有效。

由于各個機床廠家設計機床功能的差異性，在使用上述功能，會根據不同的需要，進行不同的處理，對于使用者，要根據上述三種不同的互鎖方式，檢查導緻該軸鎖住的原因。

當機床各軸鎖住時，有時想将軸移動到安全位置再進行故障的分析，可以設置以下參數

使其為1，讓鎖住信号不生效，進而移動機床到一個安全位置。移動結束後，進行恢複，再進入到PMC中檢查互鎖發生的原因，以從根本上解決互鎖發生的原因，以免影響正常的機床動作，發生不必要的誤動作，損壞機床。

3 查看系統的自診斷狀态

系統提供了一個自診斷畫面，通過自診斷畫面，可以方便清楚的看到當前系統處在何種狀态，系統内部的一些運行信息也一目了然。

上圖紅框中就給出了常見的一些發出移動指令，而實際軸不走的狀态顯示：

到位檢測 系統正在進行到位檢測

進給倍率0% 進給倍率為0，檢查進給倍率波段開關的位置，檢查PMC信号G12，不能全0也不能全1

JOG倍率 0% JOG倍率為0，檢查JOG倍率波段開關的位置檢查PMC信号G10/G11，兩個字節不能同時全0也不能同時全1

互鎖/啟動互鎖接通 檢查前面所說明的三種鎖住的可能性

速度到達信号 是否檢測主軸速度到達信号，PMC中使用了主軸速度達到信号，該信号是否正常發出。3715#0 是否檢查主軸速度到達信号。

等待一轉信号 系統處于每轉進給狀态，沒有檢測到來自主軸編碼器的一轉信号，故不能移動。請檢查編碼器是否正常連接，或使用每分進給。

停止位置編碼器 主軸每轉進給中，等待編碼器的旋轉，檢查編碼器是否正常工作。

對于軸不動的問題出現時，除了上述可查看的信息，也可到伺服監控或者主軸監控畫面看看當前伺服的運行狀态，盡可能獲得更多當前的信息，才能更好更快的解決問題！

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