一、前言：自有品牌“石頭”亮相 二代升級掃拖一體

米家掃地機器人自2016年推出，便以優秀的性能和實惠的價格受到市場的熱烈追捧，并在2017年拿下被稱為“産品設計界的奧斯卡獎”的德國iF設計獎。

無論是銷量還是口碑，米家掃地機器人都稱得上名利雙收。但是，目前市面上所有的掃地機器人，都還普遍存在打掃不夠幹淨、無法清潔死角、避障能力不夠等問題。

面對這些問題，米家這邊也沒有躺在功勞簿上吃老本，9月19日，米家掃地機器人研發團隊石頭科技正式發布了第二代産品——石頭掃地機器人。

新的掃地機器人以自有品牌“石頭”為名，在一代掃地機器人的基礎上進行性能全面升級的同時，還新增粉絲們最期待的掃地和拖地一體進行的功能。

二、外觀：新部件加持 延續簡約設計之美

↑↑↑整個外包裝還是米家一貫的極簡風格包裝

正面隻有一個石頭掃地機器人的線條勾勒和石頭科技的logo，這也是米家産品的一貫包裝風格。

↑↑↑背部包裝下有一個簡單的紙質銘牌

這裡可以清楚地看到石頭掃地機器人的重量約3.5kg，相比于一代掃地機器人的3.8Kg，增添了新功能的二代反而變輕了0.3Kg。

↑↑↑打開包裝，第一層從上到下依次是拖把盒和說明書

↑↑↑石頭掃地機器人的說明書

↑↑↑設計精巧的拖把水箱

水箱和拖布之間采用植物仿生維管束高精密水箱濾芯，基于毛細原理，濾芯自動吸水，使拖布保持充足含水量，同時過濾水中雜質，避免傳統水箱出水口被堵無法使用的問題。

↑↑↑拖布與水箱貼合處采用插槽 粘貼式設計

↑↑↑頗有科技感的充電底座

對比一代的充電底座，二代的充電底座明顯增大了識别區，而且把兩個橫向的充電彈片變成了兩個小小的金屬觸點。

接下來就來看我們今天的主角，掃地機器人本體。

↑↑↑整體簡約風格和一代保持一緻

機身三圍為353mm*350mm*96.5mm，相比一代的345mm*345mm*96mm，反而變大變高了，估計是因為塞進了更多的傳感器所緻。

↑↑↑頂部凸起為LDS激光測距傳感器和壓力傳感器

石頭掃地機器人配備的LDS激光測距傳感器能以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，獲取距離信息後通過SLAM算法，實時構建房間地圖，規劃先沿邊後Z字形的清掃路徑。

而這次新配備的全向壓力傳感器，可以全方面感應輕微碰撞，防止機器人上方碰撞卡住。即使碰撞也不要緊，官方資料顯示石頭掃地機器人可承受撞機次數不低于10萬次。

↑↑↑頂部三個按鍵

三個按鍵從左到右分别為局部清掃，開關機/啟動,回充，同時按住回充和局部清掃可以重置Wi-Fi。

↑↑↑蓋闆下從左至右為主刷清潔工具和塵盒，及Wi-Fi指示燈

↑↑↑主刷清理工具：小鳥刀 塵盒刷

↑↑↑新的塵盒濾網可以直接水洗

↑↑↑拿掉塵盒可以看到主刷工具和塵盒的接口

↑↑↑右側是沿牆傳感器

二代掃地機器人采用ST意法半導體激光TOF測距模塊，相比于一代的紅外測距模塊，新的傳感器可以實現毫米級精準測距，從而實現機器人在清掃牆邊時和牆保持合适的距離。

↑↑↑回充感應器，可以迅速鎖定充電底座位置

↑↑↑底面一半是傳感器和部件，一半是放拖把水箱的區域

作為二代的重大升級，水箱采用抽屜式拆裝設計，無需翻轉機身即可插入機器底部，快速方便。

↑↑↑安裝水箱後

↑↑↑掃地機器人的主刷

↑↑↑可以非常便捷得取出清理

↑↑↑萬向輪旁邊是充電觸點和懸崖傳感器

懸崖傳感器依舊和上一代一樣使用紅外測距，并且都是四個。

↑↑↑經過優化的輪子懸挂系統，從原來一代的1.5cm提升到了2.0cm

三、清掃體驗：路徑規劃給力 全房間覆蓋率100%

石頭掃地機器人依然使用米家APP控制，設備開機後打開APP掃描即可連接設備，需要注意的是，目前石頭掃地機器人依然和一代一樣僅支持2.4GWi-Fi。

整個控制軟件的功能基本保持和一代一緻，隻新增了區域清掃和指哪去哪兩個功能。而一代上廣受的好評的語音包選擇得到保留。

↑↑↑多種聲音可選的語音包，非常有意思

新的功能筆者會在測試中帶大家一一體驗，另外，此次測試所有環節除特别提到以外，均在默認清掃模式下運行。

1、第一次清掃體驗

點擊APP上的清掃按鈕，開始第一次清掃工作。機器啟動後一邊清掃房間，機器人頭頂的LDS激光測距傳感器一邊掃描房間并繪制房間的地圖，手機上會同步顯示房間的結構。

↑↑↑第一次清掃完成後繪制的地圖

兩個房間共17平方米，全部掃描到，還精準地識别出了門和桌角等障礙物，僅用時16分鐘，同時電量從64%掉到50%，還是相當堅挺的。

另外在第一次清掃時，機器還是會輕微碰撞障礙物，但是接近障礙物時機體會自動放慢速遞，然後嘗試接近。

這裡石頭掃地機器人發揮出了極其優秀的越障和脫困能力，碰到桌子腿或者線材阻擋時，會自己嘗試其他方向，即使被困，也能很快就繞出來。

但是如果能推動障礙物，石頭掃地機器人就會義無反顧的一路推過去。在清掃過程中，筆者床底的拖鞋和不知道啥時候扔進去的牛奶盒全被它推出來了。

繪制完成一個區域後，掃地機器人就會開始照着繪制的地圖按Z字形清掃，在這個過程中沒有再碰到障礙物。沒錯，這才是我期待的掃地機器人。

2、清掃能力/拖地體驗

筆者在房間随便選擇了一塊約150cm*150cm的區域灑滿樣本垃圾（從室友那裡偷的大米）約10g，給水箱裝滿水并裝到掃地機器人上。

↑↑↑10克米粒

↑↑↑撒在地上的米粒

↑↑↑空塵盒的重量約158.1克

↑↑↑在APP上劃定一個150cm*150cm的區域，選擇清掃

↑↑↑清掃完成後會顯示清掃路徑

↑↑↑清掃完成塵盒約168.8克

滿分，散落在地上的米粒被全部清掃幹淨。

另外，拖完後的的拖布如下圖，可以看到拖布的清潔能力還是很強的。

還有值得一提的就是，在筆者準備下一場測試的時候并未取下水箱和拖布，任由掃地機器人靜置了近二十分鐘，但當取下水箱後，底面并沒有由于浸水産生水漬。

這一點非常有愛，這樣家裡是木地闆的同學也可以放心大膽得使用拖地功能了。

3、覆蓋率測試

依舊是我們的10克米粒出場，筆者随機在兩個房間的角落裡都撒了一點，直接來看清掃結果。

↑↑↑清掃完成塵盒約172.7克

不僅完美掃到了所有米粒，還順便給掃出了更多的灰塵。但是略有不足的是，對于小于掃地機器人機身的角落，如轉椅下方這種死角，機器人依然無法清潔到。

4、防跌落測試

這裡直接将石頭掃地機器人放到桌面啟動，來看它是否會掉下來。

經過20分鐘測試，石頭掃地機器人的懸崖傳感器還是很給力的，每次都能識别到邊緣而自動改變方向。

但是這裡筆者必須提醒大家，對于較小的高低差，例如廚房、浴室門口，石頭掃地機器人是不會觸發懸崖傳感器的，因為它2cm的輪子懸挂系統是完全能從高處越到低處的。

尴尬就在于，掃地機器人的輪子系統對于垂直上去的坎就略顯無力了，如果大家家裡有垂直的高低差比較大的地方，建議大家購買時配上官方的虛拟牆。

注：虛拟牆是一種磁條，當它貼在地面時，它能讓掃地機器人将其識别為牆面從而繞開運行。

5、防纏繞測試

筆者在這裡準備了幾截斷掉的細棉線撒在地闆上，然後讓掃地機器人在區域内自由清掃。

↑↑↑主刷纏繞上了棉線

結果特别神奇的是，即使主刷數次繞上棉線，而移動用萬向輪和懸挂輪完全沒有被棉線所影響，怎麼都卡不住，非常厲害。

而這些纏繞的雜物使用主機收納的小鳥刀就能非常簡單的清理掉。

5、噪音測試

石頭掃地機器人一共提供了吸力從低到高四種清掃模式，此外還提供了地毯增壓選項可選。當然，吸力越大，聲音也就越大。

↑↑↑清掃模式選擇界面

我們在安靜模式下和MAX模式下，使用儀器在距離掃地機器人上方約80cm處分别測試其工作時的聲音。

↑↑↑安靜模式下噪音

↑↑↑MAX模式下噪音

測得結果其工作時安靜模式聲音為68.9dB，而MAX模式最大時可以達到74dB。

不過需要提一句的是，筆者手上拿到的是工程機，而且用于測試的房間非常小，還是在深夜，掃地機器人的聲音顯得特别突兀，實際上人聽到的聲音應該會更小。

6、指哪到哪功能體驗

石頭掃地機器人這次的軟件升級了區域清掃和指哪到哪兩個功能，區域清掃功能第二項測試已經體驗過了。

然後就是指哪到哪，簡單說，就是在地圖上點一個地方，機器人就會一路沿着直線清掃過去。

↑↑↑手機定位移動

當然也提供手動方式，甚至還有控制鍵和搖杆兩種控制選項，不僅實用，而且......很好玩！基本就像遙控車一樣，如這個功能的名字所言，指到哪掃哪兒。

↑↑↑按鍵控制模式

↑↑↑搖杆控制模式

四、續航/充電測試：兩小時工作循環 一次清掃上百平米

1.續航測試

在100%電量下，開啟石頭掃地機器人功率最大的MAX清掃模式。

然後因為每次完成清掃任務它都會自動回充，所以這裡測試時拔掉了充電器，強行讓它不停循環工作。最後成績如下表。

最後測試結果，石頭掃地機器人在最耗電的MAX清掃模式下，一次充滿電到剩餘20%自動回充時，能堅持114分鐘的工作，清掃面積達到128m²。

2、回充測試

電量剩餘20%時候，筆者插上了充電底座，石頭掃地機器人自動尋找底座回充。

石頭機器人的回充速度依舊延續了一代米家機器人的優秀，在筆者這兩個房間加起來才17m²的小地方内完全沒有啥問題。

無論是在充電底座一個房間還是其他房間，石頭掃地機器人都能非常順利的返回充電座，而且過程中機身沒有碰到任何物體，都是一路順暢回家。

↑↑↑返回充電時會撅着屁股，非常有喜感

另外，當它每次自動回充結束後，會自己回到上次停下來的地方繼續清掃。

3、充電測試

實際開始充電時剩餘電量19%。

↑↑↑最後一次清掃

然後每隔十五分鐘記錄一次電量，成績如下。

一共用時約169分鐘充滿，考慮到5200mAh的大電池，這個速度還在可接受範圍以内。

四、總結：性價比之王 入坑最好選擇

1、體驗總結

目前整個掃地機器人行業的發展方向還是在如何清掃得更幹淨這個問題上。在提升越障能力和脫困的同時，石頭掃地機器人依舊是着力解決這個問題。

在筆者的簡短測試之中，無論是對于區域清潔測試，還是覆蓋率測試，石頭掃地機器人都表現的相當完美，對于樣本垃圾的回收率基本是做到了百分之百。

從實際表現來看，先進的激光測距線路規劃功能加上更大的吸力，還有拖地功能的加入，極大地提升了石頭掃地機器人清潔能力，然而價格卻僅僅同規格産品的一半左右。

現在可以回答開頭的問題了，我們有理由相信，石頭掃地機器人依舊是一台極具競争力的産品，也能夠延續一代産品的口碑。

2、一點感想

随着近幾年社會經濟的不斷發展，特别是生活節奏的加快和工作壓力的增大，越來越多的人希望從繁瑣的家庭日常清潔工作中解脫出來。

而掃地機器人恰恰迎合了市場的這個痛點，所以這幾年掃地機器人品牌如雨後春筍般冒了出來，市場規模也正不斷的擴大之中。

但是，國内自主建立且具備核心研發能力的掃地機器人企業并不多。于是，作為小米“新國貨”戰略下的重要産品，米家掃地機器人誕生了。

一代掃地機器人發布的時候，曾經有網友這樣說過，米家兩個字，寫作米家，讀作颠覆。一般新産品進入市場，想要給原有的格局帶來變數，要麼拉低價格，要麼拉高配置，而米家選擇了二者兼具。

而掃地機器人行業的發展，在保證提供較良好的清潔效果的競争後，勢必轉向智能化核心技術的發展方向上去，例如死角清潔，智能規劃，完美越線等等。

石頭科技顯然也是看準了這個方向，據悉，石頭掃地機器人的LDS和SLAM算法均為石頭科技自主研發，相信下一代掃地機器人，石頭科技能給我們帶來更多驚喜。

試想這樣一個場景，你工作了一天，回到自己家，躺在沙發上，而智能掃地機器人已經幫你搞定了清潔，那是多好的未來啊。

所以，為了實現在家裡用掃地機器人這個小目标，不如，先買套房？

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