單刀赴會，是單人單刀去赴會，說明其人膽略過人，曆史上的單刀赴會是魯肅和關羽的故事，但正史和演義上單刀赴會卻有很大不同。正史上是以魯肅為主角，而演義上關羽是主角。
赤壁之戰後，曹操慘敗，讓曹操無力在短時間内再對孫權和劉備發動大規模的戰争。給劉備和孫權有了發展和鞏固的機會。
當時劉備沒有固定的地盤，而曹操雖然赤壁之戰中失敗，但他的實力還是很強大，魯肅為了聯合劉備共同抗曹，所以就建議孫權借于劉備。
劉備在取得兩川之地後，東吳多次索要荊州，卻一直沒有成功，當時鎮守荊州的是關羽，最終發生了單刀赴會。
在演義裡，魯肅請關羽赴會，想借機要回荊州，若關羽不從，就殺了他，關羽知道東吳的心思，但關羽勇猛過人，沒有把江東英雄放在眼裡，所以關羽就帶着少許的人和他的青龍偃月刀去赴會。
在會上魯肅多次直入主題索要荊州，關羽都以是赴會不談國事為由，而沒有正面回答魯肅，魯肅不依不撓，準備動手。
這時周倉插話，關羽故意責罵周倉，讓周倉退下，然後從周倉手中接過青龍偃月刀，一手握刀，一手抓住魯肅，還說多謝魯肅宴請，今日已醉，不适合在談國事。
東吳雖然埋伏人手，無奈關羽勇猛過人，又一手握刀，一手抓住魯肅，東吳也不敢輕舉妄動，關羽到了船邊才放了魯肅，魯肅也是唯唯諾諾，東吳諸将也隻能歎息。
而在正史中，魯肅才是單刀赴會的主角。當時因為荊州之事，孫劉兩家劍弩拔張、關系非常緊張，同時又有曹魏的窺視。孫劉兩家也在荊州派兵，在有就是孫權和劉備也是親自前往。孫劉聯盟即将破裂。
魯肅為了維護孫劉兩家的聯合抗曹，為了大局着想，不願孫劉兩家關系破裂，所以提出要和關羽面對面的談判，希望通過談判的方式解決荊州問題。
同時規定是單刀赴會，兵士在百步之外，當時魯肅是東吳大都督，東吳諸将怕魯肅出現閃失，不願讓魯肅犯險，但魯肅卻毫無畏懼。
當時在會上魯肅和關羽都隻配單刀，魯肅陳詞激昂，斥責關羽，把關羽說的臉紅耳斥無言以對。
當時劉備得知曹魏要攻漢中，所以孫劉兩家達成協議，平分荊州，魯肅在這場談判中不僅赢得了利益，最主要的是維護了孫劉兩方的聯盟關系。
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